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消防泵是按使用場合分類的一個特殊種類。消防泵是指安裝于消防車、固定滅火系統和其他消防設施，用于輸送水或泡沫溶液等液體滅火劑的專用泵。它具有高轉速、大揚程、大流量和結構緊湊、性能平穩、便于操作等技術特性。消防泵既是獨立的消防裝備，也是消防車和有關固定滅火系統的核心配套設備。
消防泵的分類方法很多，按用途及配用對象分，可分為車用消防泵、手抬機動消防泵、固定消防泵組和船用消防泵等類型。車用消防泵是指安裝在消防車底盤上的無動力消防泵，手抬機動消防泵是指可用人力搬運并與輕型發動機組裝的消防泵組，固定消防泵組是指固定安裝于建筑物內外，用于固定滅火系統或其他消防設施上的消防泵，船用消防泵是指安裝在船舶、海上工作平臺等水上環境的無動力消防泵。
按輸送介質可分為消防水泵、泡沫液泵和引水泵三類。消防泵主要用于輸送水或混合液；泡沫液泵主要用于輸送泡沫液；引水泵又稱引水裝置，主要用作消防泵的附屬裝置，用于排除水泵及吸水管內的空氣，以形成真空而引水。