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點焊機器人按照示教程序規定的動作、順序和參數進行點焊作業，其過程是完全自動化的，外形緊湊、靈活性好，焊接精度高，縮短焊接周期，延長管件和線纜壽命。
結構組成 機器人本體，點焊焊接系統（焊接控制器、焊鉗），控制系統（本體控制系統、焊接控制部分）
參數
結構 全關節型
手腕額定負載 65kg
驅動 直流伺服電動杠
自由度 6
運動范圍 腰轉 ±135°
大臂轉 前50°，后30°
小臂轉 上20°，下40°
腕擺 ±90°
腕轉 ±90°
腕捻 ±170°
運動速度 腰轉 50°/s
大臂轉 45°/s
小臂轉 40°/s
腕擺 ±80°/s
腕轉 ±80°/s
腕捻 ±80°/s
控制系統 計劃伺服控制，6軸同時控制
軌道控制系統 PTP及CP
運動控制 直線插補
示教系統 示教再現
內存容量 1280
電源 220V，50Hz
重量 1500kg
重復定位精度 ±1mm
環境溫度 0~45℃
特點 1.承載能力強
2.運行速度快，性能穩定
3.點與點的移位速度快，動作平穩。
4.工作空間大。
5.改善工人的勞動條件和勞動環境。
6.產品周期明確，容易安排生產計劃。
7.可縮短產品換代的周期，減小相應的設備投資。
8.可實現小批量產品焊接自動化。
應用領域 廣泛應用于汽車整車及汽車零部件、工程機械、健身器材、煤礦業、航空航天等眾多行業
技術優勢 1.技術綜合性強，涉及多項技術領域，包括工業機器人控制技術、機器人動力學及仿真激光加工技術等先進制造技術。
2.自動化成套裝備，可用于制造、安裝、檢測、物流等生產環節。
3.精密化、柔性化、智能化焊接，實現增加產量、提高質量、降低成本、減少資源消耗和環境污染。
4.具備精細制造、精細加工以及柔性生產等技術特點，是實現生產數字化、自動化、網絡化以及智能化的重要手段。
使用操作流程 1.確保水電氣齊全，并且保證安全門、光柵的報警解除；
2.在機器人手動狀態下，將機器人光標移到報警欄，并按下全部確認，確認焊接使能是開的（示教盒屏幕左下角藍色按鈕不是打叉狀態）；
3.在機器人示教盒上選擇輸入/輸出界面，檢查機器人的工作中、工作完成信號是否復位，若未復位，將其復位；然后將機器人示教盒上的狀態選擇開關打到自動擋；
4.按下主操作臺的報警復位按鈕，將手動/維修/自動選擇開關撥到自動位置；
5.確認示教盒上的程序指針是否指向CELL主程序；
6.接通伺服電源：按下操作盒上的伺服上電按鈕，使變位機伺服電源同時接通，相應的綠色伺服電源燈亮，并保證報警復位的紅燈熄滅，若沒熄滅，則按幾下此報警復位按鈕；
7.按下啟動按鈕（2s），相應的指示燈同時點亮，工作站便進入自動運行工作狀態。
安全及維護保養 1.在機器人啟動工作之后，人員離開焊接機器人的工作范圍，以免機器人在翻轉過程中出現事故；
2.點焊機器人如果出現報警，待警報解除后再加入伺服電源；
3.定期將焊槍清理，以免焊接工件產生氣泡，對控制柜和機器人表面進行灰塵清潔保養；
4.定期對機器人的數據程序進行備份，以防止丟失無法恢復；
5.一年更換本體電池，兩年更換一次控制柜電池；
6.定期檢查電機減速機的聲音；
7.定期檢查螺釘、螺母的緊固情況；
8.定期檢查電壓和電流，檢查地線的有無；
9.定期檢查氣源氣壓是否達到正常壓力。
saibon點焊焊接機器人