減速機(jī)目前分為國(guó)產(chǎn)和進(jìn)口兩種，大家都應(yīng)該清楚進(jìn)口減速機(jī)與國(guó)產(chǎn)價(jià)格懸殊非常大，所以這里主要講下國(guó)產(chǎn)減速機(jī)
化工行業(yè)減速機(jī)的運(yùn)用主要還是以立式居多，其中石油是以鉆探上采用減速機(jī)比較多，化工上是以攪拌及反應(yīng)釜用減速機(jī)比較多，減速機(jī)的采用大多以我們行星擺線針輪減速機(jī)居多。
一個(gè)完整的減速機(jī)的配型需要滿足：機(jī)型，速比，功率。如果在不知道的情況下那么我們需要通過(guò)一些技術(shù)參數(shù)來(lái)計(jì)算扭矩而配出我們理想的減速機(jī)。
同時(shí)我們?cè)诖_定了減速機(jī)的時(shí)候要考慮到，化工行業(yè)所用減速機(jī)大多是以立式居多，那么立式在正常情況下都是需要配置機(jī)架，因?yàn)闄C(jī)架類型比較多所以機(jī)架的選型也有一定講究，同時(shí)還有聯(lián)軸器的選擇，在化工行業(yè)有的機(jī)架還要求不銹鋼，因?yàn)榧庸ぎa(chǎn)品的特殊性所以需求也是不盡相同，電機(jī)這兩個(gè)行業(yè)大多都采用防爆電機(jī)，至于是4級(jí)，6級(jí)還是8級(jí)看用戶實(shí)際情況來(lái)定。
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關(guān)于行星減速機(jī)選型問(wèn)題
在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，傳動(dòng)效率高，減速范圍寬，精度高，而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中。在保證精密傳動(dòng)的前提下，主要被用來(lái)降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。
1、在選擇行星減速機(jī)時(shí)，請(qǐng)將您選用的伺服電機(jī)額定扭矩乘上減速比，得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品樣本提供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩，同時(shí)還要考慮其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過(guò)載能力及實(shí)際中所需*大工作扭矩。所需*大工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。滿足上面條件后請(qǐng)選擇體積*小的減速機(jī)，體積小的減速機(jī)成本相對(duì)低一些。如果您的空間不夠電機(jī)減速機(jī)直線連接，您還可以選擇拐角型減速機(jī)，它可以使扭矩轉(zhuǎn)90度。
2、考慮行星減速機(jī)的回程間隙。回程間隙越小其精度越高，成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機(jī)就可以。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性高，不易出問(wèn)題。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過(guò)所配伺服電機(jī)的壽命。在滿足了上述指標(biāo)后，您就可以根據(jù)本公司提供的產(chǎn)品型錄，選擇在安裝尺寸，軸徑和輸入法蘭與您電機(jī)相適配的減速機(jī)了。
*后您還要考慮所配電機(jī)的重量。一種減速機(jī)只允許與小于一定重量的電機(jī)配套，電機(jī)太重，長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)會(huì)損壞減速機(jī)的輸入法蘭。
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行星減速機(jī)的選型問(wèn)題以及注意事項(xiàng)，下文是巴普曼工業(yè)科技（廣東）有限公司分享一些經(jīng)驗(yàn)給大家。
*一．功率。這個(gè)直接反映電機(jī)的做功效率。確定精密行星減速機(jī)實(shí)際所需扭矩tr2，電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速n2，效率η，根據(jù)公式計(jì)算減速機(jī)所需的輸入功率（效率η的值在減速機(jī)技術(shù)參數(shù)表中有說(shuō)明）按照以下條件，在電機(jī)選型表中選擇合適的電機(jī)： pn （電機(jī)額定功率）≥pr1
第二．轉(zhuǎn)速。這個(gè)參數(shù)就是指電機(jī)額定轉(zhuǎn)速，它直接關(guān)系到選擇精密行星減速機(jī)時(shí)的速比。我們盡量選擇靠近額定轉(zhuǎn)速時(shí)的速比，因?yàn)樵娇拷~定轉(zhuǎn)速電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)越穩(wěn)定。
第三．扭矩。這個(gè)參數(shù)反映了電機(jī)的直接出力大小。在同等功率條件下，扭矩越大，轉(zhuǎn)速越低。在電機(jī)類型中，分為小慣量，中慣量，大慣量電機(jī)。說(shuō)的就是這個(gè)道理。
第四．編碼器線數(shù)。目前使用的編碼器均為2500線，即2500c/t，這個(gè)反映電機(jī)的靈敏度。線數(shù)越高越精確。
第五．控制方式。一般客戶不會(huì)問(wèn)到這個(gè)問(wèn)題，但還是可以提一下，目前*常用的控制方式分為：速度控制，位置控制，扭矩控制。
第六.本驅(qū)動(dòng)器所安裝的編碼器是10000脈沖/轉(zhuǎn)，表示系統(tǒng)給10000個(gè)脈沖信號(hào)給電機(jī)，電機(jī)就會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)一圈，這個(gè)要跟上位機(jī)的系統(tǒng)匹配使用，其中涉及到電子齒輪的設(shè)定，精密行星減速機(jī)選擇的時(shí)候有兩個(gè)很重要的參數(shù)，就是實(shí)際使用所需要的扭矩和經(jīng)過(guò)減速后的實(shí)際轉(zhuǎn)速，這兩個(gè)參數(shù)直接關(guān)系到精密行星減速機(jī)的型號(hào)。
進(jìn)口行星減速機(jī)