輸出扭矩 tnom（N*M） 4200  
減速比 i 7.5  
輸出轉數 Tnom（r） 18  
驅動馬達型號 Bm3系列，   
制動器開啟壓力 Mpa 0.8-1.5  
在減速機家族中，行星減速機以其體積小，減速范圍廣，精度高等諸多有點，而被應用于伺服、步進、直流等傳動系統中。其作用就是在保證精密傳動下，主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。
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