MMS-Q系列有線傾角傳感器說明書
1、產品介紹：
MMS-Q系列是總線型數字輸出傾角傳感器，內置雙通道地球引力傾斜單元，通過測量靜態重力加速度，轉換成傾角變化。從而可以
測量傳感器輸出相對于水平面的傾斜角度。能實時輸出當前的姿態傾角，使用簡單，是工業自動化控制、平臺測量姿態的理想選擇，
抗外界電磁干擾能力強、可適應在工業惡劣環境中長期工作。
2、產品特點：
● 雙軸同時測量
● 數字輸出
● 寬工作溫度
● 小體積
● 低功耗
● 高抗振
3、產品參數：
量程 ：（MMS-Q01）±90°
（MMS-Q02） ±30°
（MMS-Q03） ±15°
測量軸 ：（MMS-Q01）雙軸
（MMS-Q02） 雙軸
（MMS-Q03）單軸 或雙軸
測量精度 ：（MMS-Q01）±0.02°
（MMS-Q02 ）±0.005°
（MMS-Q03）±0.001°
分辨率 ：（MMS-Q01）0.005°
（MMS-Q02 ）0.001°
（MMS-Q03） 0.0001°
零點溫度漂移：（MMS-F-Q01） ＜±0.01°/℃
（MMS-F-Q02 ）＜±0.001°/℃
（MMS-F-Q03）＜±0.0005°/℃
數據采集頻率： 典型值100Hz,可任意設置
工作電流： 約30mA
數據發送頻率： 典型值100Hz，可任意設置
供電及通信線纜： 4芯4*0.5mm2屏蔽線，標配1米
輸出方式: 默認RS485數字輸出
工作溫度：-40-85℃
平均工作時長： ＞55000h
供電電壓： DC 5V
外殼材質： 鋁磨砂氧化
抗沖擊： 3500g,0.5ms,3次/軸
重量 ：65g
防護等級： IP67
外尺寸： 90mm*44mm*23M
4、傳感器的測量方向
MMS-Q系列傾角傳感器可以同時測量雙軸的角度值，測量軸方向和傳感器外殼的長、寬正好重合，長度方向對應X軸，寬度方向對應Y軸。


5、傳感器的安裝固定
方式一：采用環氧樹脂膠粘貼
可以滿足短期測量的需求，適用各類被測量基材，安裝方便快捷。膠水的選擇：膠水應選用固化時間短，固化后膠水硬度高，熱穩定性好。
操作步驟：
1、打磨基材上待安裝位置，將表面處理平整；
2、用酒精清洗表面，然后用吹風機吹干；
2、按配比配置膠水，在處理好的位置處涂上膠水。
3、將傳感器按壓在膠水上，需要用力按緊，等待固化。
備注：一般常規工況下，推薦使用普通的AB膠即可。
方式二：采用機械固定
可以滿足長期測量的需求，具有長期穩定可靠，溫度適用范圍大的特點。
混凝土安裝：
1、先在基材上根據傳感器尺寸畫上打孔的點位。
2、打孔，塞進膨脹螺釘的基座部分。
3、螺釘穿過傳感器固定孔，直接把傳感器鎖住。
鋼結構安裝：
1、選配我司定制的鋼底板，先將底板焊接到鋼結構上。
2、將傳感器通過螺絲固定在底板上即可。
方式三：采用磁座固定
只適合安裝在鐵質基材上，安裝方便，隨時可以調整測量位置。
安裝步驟：
1、先將磁座通過放松螺釘固定在傳感器的4個安裝孔上。
2、將傳感器吸附在待安裝位置處即可。

6、 產品安裝注意事項
請按照正確的方法進行安裝傾角傳感器，不正確的安裝會導致測量誤差，尤其注意一“面”， 二“線” ：
1）傳感器的安裝面與被測量面固定必須緊密、平整、穩定，如果安裝面出現不平容易造成 傳感器測量夾角誤差。見圖 1、2；
2)傳感器軸線與被測量軸線必須平行，兩軸線盡可能不要產生夾角。見圖 3、4；
6、 通信協議
協議采取主動發送模式，即傳感器不斷向外發送數據，數據包含頭尾，地址，三路數據以及校驗等，協議遵循標準modbus協議。
傳感器向上發送的數據協議格式舉例如下：
7B 03 06 86 CB 83 66 15 A1 86 D2
7B 表示地址碼，也就是*多可以同時支持255個同時向軟件發送數據。
03 表示modbus數據反饋碼，一般是固定值，對于此命令而言，不會變動。
06 表示 接下來共計有多少個有效數據（不包括7B 03 06以及86 D2的CRC校驗值），如*一組為例，有效數據為86 CB 83 66 15 A1
86 CB 83 66 15 A1 表示有效數據（高位在前，低位在后），每兩個字節為一組，共計3組，依次表示傾角數據(16Bit，從前到后，依次為X，Y路)，16Bit的溫度數據。
86 D2 CRC16校驗
以示例解析如下：
86 CB 表示X軸角度數字值為：0x86CB，X軸實際角度為：0x86CB -32768 (精度0.001度)
83 66表示Y軸角度數字值為： 0x8366 Y軸實際角度為：0x8366 -32768(精度0.001度)
15 A1表示溫度值，0x15A1,實際溫度值為0x15A1-4000=1537,表示實際15.37度（溫度范圍為-40度—100度）
86 D2 表示CRC16校驗，0x86D2,高位在前，低位在后，輸入除CRC以外的前面所有的數據，通過CRC計算器，計算出校驗值0x86,0xd2，與傳輸過來的數據保持一致。
注：所有的傾角數據傳輸范圍為0-65536，所能表征的范圍為(-30000—-30000)即所有傳輸過來的數據統一處理為，先減32768，再除以1000，保留三位有效傾角數據。