工作原理與特點
混凝土噴射機組是利用壓縮空氣，將按一定水灰比拌合好的混凝土料，通過輸送管及噴射機的噴嘴，以很高的速度噴射出去，從而在受噴面上形成混凝土支護層，是噴射混凝土施工作業中的主要設備。由于混凝土噴射技術具有節約混凝土和鋼材、木材，節省勞動力，提高施工效率，降低工程費用等特點，因此混凝土噴射機的應用越來越普遍。已被廣泛地應用于鐵路、公路、水利、建筑煤炭等建筑工程的施工中，成了解決隧道、道路護坡、建筑基坑、地下工程的臨時和水久支護的理想施工作業機械 [1] 。
車體結構
(1)底盤：底盤主要由動力系統、傳動系統、車架、支腿、混凝土輸送泵、空氣壓縮機組、速凝劑計量系統、電動液壓動力站、高壓水泵清洗系統、駕駛室等幾部分組成。
(2)變速器：采用兩擋變速器，傳動比為1:1.05和1:5.0，輸入方式為液壓馬達輸入，配置停車制動器，停車制動器*大操作壓力為9-16MPa，*大制動轉矩為700N·m。變速器的速度切換采用停車切換方式，須在輸入軸和輸出軸靜止狀態下操作，速度切換操作方式為液壓操作，采用雙作用液壓缸實現。
(3)噴射臂：噴射臂主要由連接座、工作臂、噴射頭組成，噴射臂具有大臂回轉、大臂伸縮、大臂俯仰、小臂回轉、小臂伸縮、小臂俯仰、噴嘴回轉、噴嘴擺動和噴嘴旋轉，垂直和水平自動平行，這些自動動作有助于操作手專注于噴漿質量和將回彈量減到*小，隧道頂部的回彈率在10％左右，側壁的回彈率在5％以內。
(4)驅動轉向橋：驅動橋*大轉向角度(內側)為40°，總減速比為20.14，配置行車制動器，行車制動器*大操作壓力為4.4MPa，一個橋的*大制動轉矩為35560N・m;中置雙作用轉向液壓缸，轉向液壓缸*大操作壓力為17.5MPa [1] 。
液壓控制系統
混凝土噴射機組的液壓系統主要由噴射臂液壓系統、混凝土泵送液壓系統、行走液壓系統、輔助液壓系統(包括電纜卷簡回路、支腿頂升及伸縮回路、車橋擺動回路、攪拌回路、冷卻液壓系統)組成 [1] 。
它主要應用于鐵路公路隧道、水利水電、地鐵、礦山巷道、軍事設施、各種地下建筑建設和搶險等領域的工程施工。其基本工藝是利用液壓力將預拌好的混凝土通過管道輸送至噴槍，在噴槍口接入壓縮空氣和速凝劑，再將混凝土高速噴射到受噴面，經快速凝結硬化后形成混凝土支護層。隨著現代工程建設的大規模開展，近年來噴漿車的市場需求快速放大，對施工效率的要求也越來越高。而施工效率不僅體現在噴漿作業過程中，也體現在產品的機動靈活性上 [2] 。
發展現狀
目前，國內市場上使用的噴漿設備，大多數結構比較簡單，功能比較單一，作業效率較低，同時環境適應力較差，不具備自行式的快速反應能力，因而很難滿足特殊施工對施工時間的嚴格要求。
放眼整個混凝土裝備產業，能獨立研制噴漿設備的廠家寥寥無幾，而能滿足高效施工要求、具備快速反應能力的噴漿設備更是無人能為。需求的迫切與產業的空白形成極大的落差，也強烈的刺激著所有研發人員的神經。能否在噴漿車領域取得實質性突破，不僅是衡量研發制造企業自身科技水平的砝碼，更是中國混凝土裝備產業能否角逐高端突破的表現。