介紹 SAIBON系列的焊接機器人是一種專門的弧焊機器人，外形緊湊、體積小、重量輕，靈活性好，能夠在狹小的空間中進行焊接，焊接精度高，縮短焊接周期，延長管件和線纜壽命。
結構組成 機器人本體、控制系統、示教器、焊接電源、焊槍、焊接夾具、安全防護設施
特性 手腕負載為6，可達半徑為1405mm。
參數 手腕額定負載 6kg
*大工作半徑 1405mm
自由度 6
關節速度 J1 180°/s
 J2 180°/s
 J3 200°/s
 J4 450°/s
 J5 320°/s
 J6 450°/s
關節范圍 J1 ±165°
 J2 +155°~-90°
 J3 +70°~-200°
 J4 ±170°
 J5 ±120°
 J6 ±360°
關節允許負載力距 J4 11.8Nm
 J5 9.8Nm
 J6 5.9Nm
關節允許負載慣量 J4 0.6kgm2
 J5 0.25kgm2
 J6 0.06kgm2
重量 143kg
重復定位精度 ±0.05mm
環境溫度 0~40℃
特點 1.提高勞動效率，24h連續工作；
2.提高焊接精度和焊接質量，穩定性高；
3.改善工人的勞動條件和勞動環境；
4.產品周期明確，容易安排生產計劃；
5.可縮短產品換代的周期，減小相應的設備投資；
6.可實現小批量產品焊接自動化。
應用領域 廣泛應用于汽車制造和汽車零部件制造、工程機械、五金建材、船舶制造、航空航天、市政施工、石油天然氣管道、精密電子制造等領域。
技術優勢 1.協調控制技術，控制多機器人和及變位機協調運動。
2.焊縫軌跡跟蹤技術，采用激光傳感器實現焊接過程的焊縫跟蹤，提高焊接的精準度。
3.系統優化技術，采用交流伺服驅動技術以及高精度的減速器，有良好的安全設施體系，可做到免維護。
4.傳感器技術，多種傳感器實時檢測焊接機器人本體運行情況以及焊接質量，穩定焊接。
使用操作流程 1.檢查點檢設備、工裝等，并做好相應的記錄；
2.接通機器人控制箱焊機等電源；
3.檢查機器人是否啟動完畢；
4.檢查機器人門機連鎖裝置是否到位，正常工作門是關閉狀態；
5.檢查氣壓指針是否正常；
6.加入伺服電源，伺服電源指示燈亮起；
7.向焊接夾具上裝入工件，壓緊檢查是否正確；
8.根據焊接工位，在相應的控制面板啟動操作；
9.機器人一面工位啟動焊接時，再向另一面工位加入焊件，待完成焊接工作后，機器人會自動翻轉啟動；
10.檢查工件上的焊縫質量，進行相應的調整；
11.工作結束取下工件。
安全及維護保養 1.在機器人啟動工作之后，人員離開焊接機器人的工作范圍，以免機器人在翻轉過程中出現事故；
2.焊機機器人如果出現報警，待警報解除后再加入伺服電源；
3.定期將焊槍清理，以免焊接工件表面產生氣孔，對控制柜和機器人表面進行灰塵清潔保養；
4.定期對機器人的數據程序進行備份，以防止丟失無法恢復；
5.一年更換本體電池，兩年更換一次控制柜電池；
6.定期檢查電機減速機的聲音；
7.定期檢查螺釘、螺母的緊固情況；
8.定期檢查電壓和電流，檢查地線的有無；
9.定期檢查氣源氣壓是否達到正常壓力。