駛入式貨架又稱通廊式貨架，其儲存能力高于托盤式貨架。減少了各排貨架之間的巷道，將貨架合并一起，使同層同列的貨物相互貫通，貨架排布密集，儲存密度好，空間的利用率極高，叉車可直接駛入貨架區。廣泛應用于食品、乳業、煙草等行業。
1、這類貨架的牛腿及牛腿擱板均采用整體沖壓、滾壓技術，具有承載能力強、外型美觀?
2、貫通式貨架全插接組裝式結構，柱片為裝配式結構，
3、高密度存儲，在支撐導軌上，托盤按深度方向存放，一個緊接著一個?
4、貨物可以先存后取。移動叉車直接駛入貨架通廊的正前方，提升貨叉至牛擱梁上方的適當位置，再駛入通廊內叉取貨物，叉取提升貨物后再退出貨架通廊，降下貨物至安全高度。也可以在通廊貨架兩側各設一條通道，一側存入，一側取出，適于儲存少品種大批量同類型貨物。
5、為提高叉車存取貨物時的效率與可靠性，單向布置時，靠墻區域的貨架總深度一般好控制在10個托盤深度以內，雙向布置時的中間區域可兩邊進出的貨架總深度在15托盤以內。另因通廊式貨架存取通道上未能設置拉桿裝置，使此類貨架與其它種類貨架相比，其穩定性較弱，因此貨架不宜過高，一般控制在10m內，另外系統中還需加設拉固裝置。
單元托盤貨物重量不宜過大，一般在1500KG之內，貨物不宜堆高，尺寸一般在10M內.
駛入式貨架適用范圍：
1、駛入式貨架適用于橫向尺寸較大，品種較少，數量較多，常用來儲存大批相同類型貨物，
2、存儲密度大對地面空間利用率較高，常用于冷庫、食品、煙草等存儲空間成本較高的倉庫。