在清代，皇帝出門有許多"內大臣"和"御前侍衛"隨從，這些人全要穿"行褂"，帽后戴孔雀翎，還要佩刀(最挨近皇帝的嚴令不許佩刀)。根據史料記載，這些內大臣和御前侍衛所穿的行褂全部用明黃色的綢緞或紗(一般冬天穿綢緞，夏天穿紗)制成，沒有花紋和彩袖。 他們所穿的這種"行褂"就被稱作"黃馬褂"，清代典制里有時也稱"黃褶"。

這里要說明的是，"明黃"就是"淡黃"，是當時帝王專用的顏色，一般貴族或宮妃只能用"金黃色"(即"深黃色")，平民最多只能用"杏黃色"(也即"紅黃色")。"明黃"在這里是最名貴的，除皇帝外，只有為皇帝服務的人才特許服飾明黃色。因此一般說來，這種馬褂是天子近侍的服裝。

"賞穿黃馬褂"與前面所講的內大臣和御前侍衛所穿的黃馬褂不同，前者是由于職務關系而穿的，如果職任解除，不做御前侍衛或內大臣，黃馬褂就不能再穿。所以這種黃馬褂也叫做"職任馬褂"，滿洲話為"禿山褂子"。而"賞穿黃馬褂"則沒有這方面的限制，它可以在一切莊重或典重的場合穿著;必要時，甚至可以見官大三級，方便行事。

"賞穿黃馬褂"又有兩種。其中一種時打獵校射時所賜，在清代咸豐以前，即公元1861年之前，皇帝每年秋天都要到木蘭打獵20天，進行"行圍"。這時在打獵時射得鹿的，或打獵完畢遇到獻禽的蒙古人，皇帝一般都要賞給黃馬褂。此外打獵期間往往還要校射(射箭比賽)扈從的漢滿官吏必須全部參加，射中五箭的(漢官規定射中三箭)且官階較高的，一般都可得到御賜黃馬褂。

另外據《清史列傳》記載，得賞賜次數已多的人，這時也可得到御賜黃馬褂。

打獵校射所獎得的黃馬褂均屬于行圍褂子，它們和比武時所得的黃馬褂一樣，一般只允許在行圍或比武時穿，平時不能穿，違者一律以覬覦皇權罪論處。

還有一種才是真正的"賞穿黃馬褂"。這種御賜黃馬褂主要用以獎賞有功的高級武將，有時也賜給統兵的文官。凡是得到的，任何認為莊重的時刻都可以穿。但一般說來，這種武功褂子在道光以前較少看到，慈禧執掌政權后則為數甚夥。

在這種御賜黃馬褂上市以前，清朝統治者籠絡武人的工具，不外"加'巴圖魯'勇號"、"賞戴花翎"、"封爵"、"賞賜'世職'"等。這些做法雖使授受者倍感榮耀，但相比御賜黃馬褂，終少一份"親近頓成心腹"感。因此這種黃馬褂一出臺，頓被認為是無上的光榮、圣潔之物。

受獎的功臣們只有當國家舉行大典時才能穿一次，平時則要高高供奉在祖宗堂上，以示榮耀。不過，他們可以復制一件較原物簡單的黃馬褂，以備公務需要時穿用。功勛大臣們違背皇規或犯錯誤時，皇帝還要將黃馬褂收回，以示懲罰。

依《清史列傳》記載，鎮壓太平軍起義的將領，幾乎很少有沒得過黃馬褂的。但這其中很少有較低官階的人得到。因為即使到這時，"黃馬褂"終究要與"御前侍衛"的其他條件，類如品級、花翎等結合，從來不是孤立的獎品，不可能在不具備其他條件時單獨率先獲得。

朝廷特使，宣慰中外的官員可以被特賜，賞賜時必騎馬繞紫禁城一圈，這種儀式在咸豐年間尤為盛行。

由于黃馬褂的功用不盡相同，所以它們在形式上也略有區別。一般而言，侍衛及打獵與比武賞穿的黃馬褂的紐絆為黑色，而武將和文官穿用的黃馬褂的紐絆則為黃色(和所賜馬褂同樣顏色)，以此表明后者要比前者顯得更為尊貴一些。