無論看起來有多困難，汽車行業(yè)正變得越來越智能。
在自動駕駛到來前夕，以 ADAS（高級駕駛輔助系統(tǒng)） 為代表的智能駕駛產(chǎn)品成為汽車廠商關(guān)注的焦點。在中國汽車市場，ADAS 系統(tǒng)也正成為各類車輛的標準配置，迎來爆發(fā)前夜。
11月8日，地平線與福瑞泰克達成合作，將在ADAS及面向L3-L4自動駕駛解決方案領域深耕，推動方案前裝量產(chǎn)。
根據(jù)規(guī)劃，地平線面向ADAS的產(chǎn)品，預計最快將于2020年年中在量產(chǎn)車型中落地。
福瑞泰克與地平線戰(zhàn)略合作簽約儀式（右一地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱、右二福瑞泰克總裁張林）
作為全球最早流片和商業(yè)化的 AI 芯片公司，這家扎根中國的獨角獸公司，正通過自身的快速成長，探尋出一條屬于中國ADAS企業(yè)的突圍之路。
ADAS或持續(xù)增長，成為汽車“標配”功能
汽車駕駛自動化技術(shù)的興起給汽車行業(yè)帶來了巨大的影響。
想象一下，當你進入車內(nèi)，越來越智能的汽車將帶你到達任何預先設定的目的地……這些在此前被認為是不可能的事情正在慢慢變?yōu)楝F(xiàn)實。
無人駕駛概念在過去幾年來達到了高峰，不過目前行業(yè)似乎放慢了預期。人們意識到，在這一天真正到來之前，還有很長的路要走。
理想情況下，我們能夠直接進入全自動駕駛汽車時代，但這只是Waymo，Uber和特斯拉等公司的宏大愿景而已，現(xiàn)實情況是要實現(xiàn)完全自動駕駛可能將需要數(shù)十年的時間。
在眼下，開發(fā)更好的ADAS系統(tǒng)則具有更大的價值，這是彌合傳統(tǒng)汽車與未來汽車之間巨大鴻溝的最佳選擇。
可以肯定的是，越來越多的高科技功能讓駕駛更加安全、舒適和便捷，從未有如此之多的技術(shù)能提供給如此多的人。通用汽車公司董事長兼首席執(zhí)行官Mary Barras曾斷言，未來5至10年，汽車行業(yè)的變化將超過過去50年。而其中，和駕駛安全最為密切相關(guān)的ADAS技術(shù)則在市場和政策的推動下，被視為最具落地潛力的技術(shù)之一。
預計在未來10年內(nèi)，ADAS將有助于駕駛員完成轉(zhuǎn)向，制動，監(jiān)視和警告任務。而消費者的需求和政府的大力支持將推動其高速發(fā)展。例如，美國和歐盟規(guī)定，最快到2020年，乘用車和輕型商用車必須強制安裝自動緊急制動系統(tǒng)。
此外，消費者調(diào)查也顯示，隨著盲點監(jiān)測和停車輔助等功能為駕駛員帶來的更加安全、舒適和便利駕駛條件，消費者對ADAS越來越感興趣，依賴也越來越高。
未來ADAS系統(tǒng)將成為汽車品牌構(gòu)建其差異化優(yōu)勢的重要因素，而隨著技術(shù)成本的降低，基礎的ADAS功能甚至可能會成為很多價格便宜汽車的標配，變得司空見慣。
業(yè)內(nèi)預計，到2025年全球ADAS市場規(guī)模預計將達到811.4億美元。相比歐美等市場，中國龐大的汽車市場以及目前尚且較低的ADAS滲透水平將為ADAS產(chǎn)品和方案商提供了廣闊的藍海市場。
根據(jù)高盛全球投資研究部門研究，當前全球 ADAS 滲透率普遍并不高，歐美日汽車市場ADAS的滲透率只有 8%-12%，根據(jù)蓋世汽車研究院測算，我國 ADAS 的滲透率在 2%-5%區(qū)間，我國 ADAS 產(chǎn)業(yè)尚處于由幼稚期向成長期過渡的階段，未來發(fā)展空間巨大。
麥肯錫此前報告顯示，中國將成為全球最大的自動駕駛市場。有預測稱，2020 年中國 ADAS 市場規(guī)模將達到963億元，平均年復合增長率達到 52%，遠超國際市場增速。
如果說，L4+ 無人駕駛代表自動駕駛的未來，ADAS則代表自動駕駛的現(xiàn)在，無論全球還是國內(nèi)ADAS市場的加速爆發(fā)，都將有助于推進無人駕駛時代更快到來。
成為中國的Mobileye
一場事關(guān)未來的競賽，所有人都在全力以赴。
提起Mobileye，人們所津津樂道的大概是英特爾曾以153 億美元的高價收購這家以色列的創(chuàng)業(yè)公司。
Mobileye 是全球領先的自動駕駛公司，作為英特爾最大賭注之一，現(xiàn)已是英特爾增長最快的業(yè)務。
實際上，Mobileye并不僅僅是車載計算機視覺的領導者，還是一家半導體芯片公司，為其立下汗馬功勞的是其ADAS系統(tǒng)的核心EyeQ芯片。
不可否認的是，憑借先進的ADAS系統(tǒng)和強大的EyeQ芯片，Mobileye獲益匪淺，在ADAS 領域地位日益強大。
但在ADAS 領域，一個顯著的變化是，以前的技術(shù)顛覆在很多時候，中國都是后知后覺，但這次中國的公司很快就跟上來了，甚至走在了前列。
一個現(xiàn)象是，過去幾年內(nèi)，國內(nèi)出現(xiàn)了一些能與Mobileye等國際一流企業(yè)直接競爭的企業(yè)，如被譽為中國Mobileye的地平線（Horizon Robotics）。
地平線成立于 2015 年，這是一家總部位于北京，估值達30億美元的獨角獸公司。
和Mobileye一樣，地平線不但有自己ADAS 相關(guān)的感知算法和解決方案，還有相比目前Mobileye EyeQ4來說毫不遜色的車規(guī)級人工智能芯片。
翻看這家企業(yè)的成長歷程，無論是技術(shù)路徑，還是產(chǎn)品和商業(yè)布局，你會發(fā)現(xiàn)他都和Mobileye有很多相似之處。
地平線在智能駕駛上的第一個公開的合作訂單是 2016 年對外提供了一項 ADAS 相關(guān)的感知算法。
此后，地平線陸續(xù)推出了基于自研 BPU 架構(gòu)和自研芯片的智能駕駛產(chǎn)品，形成了今天面向 4 類場景的智能駕駛產(chǎn)品：自動駕駛計算平臺、視覺感知、視覺建圖與定位，以及多模態(tài)交互。
其中，基于視覺感知提供ADAS 相關(guān)的感知算法和解決方案，是地平線最早推出的智能駕駛產(chǎn)品。
值得一提的是，這個ADAS產(chǎn)品的原型系統(tǒng)在2017年CES上展出，曾幫助地平線成功拿下了 Intel Capital 的投資。
在2017年12月，地平線發(fā)布了第一代人工智能處理器，其中征程系列一代是基于 BPU 1.0，面向智能駕駛設計的。
征程一代滿足工規(guī)級，因此它主要被用在后裝的場景，比如地平線在 2018 年發(fā)布的后裝 ADAS 產(chǎn)品星云（Nebula）。
在即將過去的一年，地平線的迭代速度更快，今年8月份，這家公司推出了一顆符合車規(guī)標準的人工智能處理器征程二代。
地平線創(chuàng)始人&CEO余凱宣布正式推出征程二代芯片
這是中國首款車規(guī)級人工智能芯片，不僅實現(xiàn)了中國車規(guī)級AI芯片量產(chǎn)零的突破，也補齊了國內(nèi)自動駕駛產(chǎn)業(yè)生態(tài)建設的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。當然，這也成為了地平線在ADAS市場與Mobileye公開競爭、助力中國ADAS廠商突圍的底氣所在。
征程二代所搭載的地平線自主創(chuàng)新研發(fā)的高性能計算架構(gòu)BPU2.0（Brain Processing Unit）,可提供超過4 TOPS的等效算力，典型功耗僅2瓦。
地平線征程二代芯片核心參數(shù)
對于贏得市場份額而言，除了與OEM建立牢固的合作關(guān)系，與整個價值鏈中其他參與者的合作，基于安全特性的產(chǎn)品差異化也十分重要。
戴姆勒公司前董事長兼梅賽德斯-奔馳董事長蔡澈曾將自動駕駛汽車事故比作波音737 Max空難，相較于駕駛員人工操控，即便自動駕駛車輛的安全性是前者的10倍，只要發(fā)生一起嚴重的事故，想要使公眾普遍認可自動駕駛車輛，實現(xiàn)難度也會大許多。
自動駕駛面臨的問題是周圍所有的行人和車，感知的復雜程度遠超我們現(xiàn)在的想象，這對車載人工智能芯片無論是算力要求還是實時要求都極高，同時還要滿足信息安全以及功能安全。
該方案還專門針對道路和場景進行了優(yōu)化，如車輛在行進中，突然有騎摩托車從旁邊插入，視覺感知方案會立刻準確檢測出其運動方向和速度等。
據(jù)悉，同樣面向前裝市場，地平線的智能駕駛方案最快將在明年初搭載在一個國內(nèi)主流車企的主流車型上。在后裝市場，其搭載征程二代處理器的產(chǎn)品，將在明年上半年達到 1 萬臺的部署規(guī)模。
據(jù)地平線 CEO 余凱透露，2019 年其在后裝市場的收入將達到億元級別。而這只是其收入增長曲線的開端，因為來自前裝項目的大筆收入正在路上。
地平線的發(fā)展已漸入佳境，或有所向披靡的態(tài)勢。
不止于中國市場
盡管目前在ADAS前裝市場上，Mobileye優(yōu)勢明顯，但隨著中國市場的重要性日益凸顯，中國企業(yè)的崛起給其帶來了不小的挑戰(zhàn)。
相比國外市場，中國幅員遼闊，路況復雜多樣，全球各地的路況，基本上都可以在中國尋找到參照城市。
在經(jīng)歷了高速增長后，中國汽車市場已具備向高標準、高質(zhì)量發(fā)展的基礎和條件，更智能、更安全的汽車成為影響消費者選擇的關(guān)鍵因素。
盡管擁有獨一無二的的中國本土優(yōu)勢，但一家公司的技術(shù)實力到底經(jīng)不經(jīng)的住考驗，還需要走出國門，和國際競爭對手面對面的PK。
事實上，國內(nèi)本土的ADAS供應商逐漸崛起并走向成熟的同時，正從本土市場面向世界。
其中，作為AI 芯片創(chuàng)業(yè)公司，憑借強大ADAS感知算法和人工智能車載芯片，地平線已在全球四大主流汽車市場（美、德、中、日）獲得了重量級客戶。
地平線智能駕駛合作伙伴（部分可公開）
并且在高級別自動駕駛、輔助駕駛（ADAS)、多模交互等方向斬獲5個國家的客戶的前裝定點，并有望于明年上半年獲得雙位數(shù)的前裝車型定點。
一直以來，地平線與全球四大汽車市場Tier1s和OEMs均保持著穩(wěn)定的合作關(guān)系，生態(tài)合作伙伴包括奧迪、博世等國際巨頭。
此外，地平線在智能駕駛領域的落地也包括無人駕駛相關(guān)的項目定點，提供技術(shù)用于生產(chǎn)真正的沒有方向盤的無人車，地平線Matrix自動駕駛計算平臺已向世界一線Robotaxi廠商大規(guī)模供貨。
2018年，地平線拿到了全球行業(yè)頭部公司 Robotaxi 的訂單，能夠直接面向國際上L4 級別的無人出租車，對于一家中國創(chuàng)業(yè)企業(yè)而言頗為不易。
這一成績的背后，是地平線在2018年北京車展上推出了自動駕駛計算平臺 Matrix 1.0，其主要面向高級別的自動駕駛應用，比如 L4 級的無人出租車。
Matrix 1.0 是基于 BPU 2.0 伯努利架構(gòu)在 FPGA 上進行開發(fā)的，在當時就能以 31 瓦的功率支持處理 4 路分辨率 720P、幀率 30FPS 的高清攝像頭輸入，因此在兼顧高性能和低功耗方面有很強的優(yōu)勢。
作為車載計算平臺，高性能低功耗是衡量一款產(chǎn)品是不是足夠優(yōu)秀的最重要的準則，Matrix之所以能夠打動Robotaxi，正是得益于其計算平臺的被動散熱和效能。
據(jù)地平線智能駕駛產(chǎn)品線總經(jīng)理張玉峰曾透露，團隊在拜訪客戶時，打開測試車的后備箱，基本涉及計算的單元，要么是水冷，要么掛著風扇，只有我們的沒有風扇。而隨著車規(guī)級征程二代處理器的推出，Matrix計算平臺也將迎來重大升級。
在面向 L4 高級別自動駕駛領域，地平線的計算平臺 Matrix 已經(jīng)交付應用于數(shù)百臺車輛，而今年會達到上千臺車輛的規(guī)模。
地平線在商業(yè)化和全球化上的競爭力和落地速度驚人，依托技術(shù)探尋出一條屬于中國ADAS企業(yè)的突圍之路，并積極參與到全球市場的競爭與合作中。
無論是在中國本土還是全球市場，在這場關(guān)于ADAS的競賽中，以地平線為代表的中國創(chuàng)業(yè)公司毫不遜色，且優(yōu)勢明顯，甚至超出了人們的預期。
憑借著過硬的技術(shù)和先進的產(chǎn)品，地平線用實力證明了中國的人工智能芯片在人工智能時代在國際上也能占有一席之地。
放眼未來，進入發(fā)展快車道的地平線將繼續(xù)代表中國本土企業(yè)在國際舞臺上大展拳腳、多點開花。在即將到來的美國CES，地平線作為中國科技企業(yè)代表也將參展，據(jù)了解，屆時，地平線將會展出其ADAS和自動駕駛方面的最新落地成果。
