在《三國演義》中，諸葛亮最厭惡的將領，或許非魏延莫屬。早在魏延投奔劉備之初，諸葛亮就威脅要將其處死，而原因正是因為魏延有“反骨”。
但是根據正史《三國志》記載，諸葛亮與魏延的關系非但不緊張，甚至相當融洽。例如蜀漢車騎將軍劉琰曾與魏延爆發沖突。按說劉琰的官銜高于魏延，諸葛亮應該站在劉琰一邊。然而處于意料的是，諸葛亮卻將劉琰臭罵一頓，甚至罵得劉琰“失志慌惚”，幾乎得了神經病。
由此可見，諸葛亮對于魏延是非常維護的。不僅如此，在諸葛亮帳下，魏延的官銜也是步步高升，做到了前軍師、征西大將軍，假節，進封南鄭侯。從官銜來看，比之前的“五虎上將”——關張趙馬黃還要高。
那么，羅貫中描寫諸葛亮與魏延的沖突真的只是空穴來風？真的只是為了增加戲劇沖突？實際也并非如此。閱讀《三國志》，必須要結合裴松之的注一起讀。在裴松之的注中，保留了大量如今已經失傳的文獻。
在《三國志·費祎傳》中，裴松之曾注引晉朝文獻《襄陽記》，并記載了一段鮮為人知的往事。當時，費祎出訪東吳，孫權為他擺下了歡迎宴會。酒過三巡，孫權突然發了個“酒瘋”，他直言不諱地對費祎說：“貴國的魏延和楊儀都是小人，諸葛丞相一死，必然成為禍害！”
孫權的話讓費祎目瞪口呆。好在副使董恢化解了尷尬，他說：“陛下說的不錯，但如今曹魏勢大，不得不任用這兩個小人，總不能因為江上風波大，就把船槳丟掉吧！”
費祎，是諸葛亮的親信。甚至可以說，他是諸葛亮監視百官的密探。費祎為人外寬而內忌，因此在表面上，和魏延和楊儀的關系都很好。對于魏延和楊儀的秉性，他又如何能不知？
由這段記載可見，魏延之不靠譜和反骨在蜀國人盡皆知，并非《三國演義》亂黑。因此，費祎的副使才會當著孫權的面，大說魏延的壞話，并向東吳暗示，諸葛亮對于魏延和楊儀，已經留有了后手。
由此諸葛亮內心里并不完全信任魏延，因此在戰場上，諸葛亮對于魏延總以限制為主。魏延一向自視甚高，把自己當成三國的韓信。他常常想效仿韓信自領一軍，走小路與諸葛亮的主力會師長安。但是諸葛亮卻總以各種理由拒絕，相反將他緊緊綁在身邊，作為自己軍隊最鋒利的利刃。
魏延如此不靠譜，如此不值得信任，為何諸葛亮不拿下魏延，或者直接殺了他，永絕后患呢？從史實來看，諸葛亮留下并重用魏延，可能是為了限制曹魏陣營中的頭號猛將，曹魏五子良將之一——河北張郃。
張郃原本是袁紹的部下的，官渡之戰后倒戈于曹操。在曹操陣營，張郃屢建戰功。劉備曾贊嘆張郃道：“殺個夏侯淵算不了什么，殺了張郃才是大戰果呢？”要知道，夏侯淵是曹操在關西方面的統帥，而張郃不過是他的副手。
到了曹叡時期，舊的五子良將皆已凋零，而張郃成為了魏軍中地方中流砥柱。諸葛亮發動第一次北伐后，聲勢浩大的蜀軍同時平定了天水等三郡，魏國舉國震恐。在此情況下，張郃臨危受命，率領中央軍前去抵御諸葛亮。
一開始，諸葛亮低估了張郃的實力，將沒有什么實戰經驗的馬謖派往街亭抵御張郃。然而紙上談兵的馬謖完全不是軍事能力出眾的張郃的對手，最終張郃輕松攻克街亭，第一次北伐功虧一簣。
史書記載，張郃識變數，善處營陳，料戰勢地形，無不如計，自諸葛亮皆憚之。若諸葛亮想要擊潰曹魏，就必須先過張郃這一關。
由于諸葛亮是三軍統帥，坐鎮中央的他不好與張郃直接對壘。因此為對付張郃，必須派出與他旗鼓相當的猛將，而在人才凋零的蜀漢，只有智勇雙全的魏延能與張郃匹敵。畢竟在陽溪之戰中，魏延就曾大敗僅次于張郃的曹魏大將——郭淮。憑借諸葛亮的運籌帷幄和魏延攻城拔寨的能力，定能擊敗張郃。
在第四次北伐中，諸葛亮和魏延的組合盡顯威力。當時張郃攻打無當監何平于南圍，諸葛亮立即派出魏延、王平等人抵擋張郃。在戰斗中，魏延一戰擊潰張郃，魏軍損失甲首三千。從此戰中，魏延充分證明了自己的能力和價值。
由于魏軍主帥司馬懿的固守政策，蜀軍被迫糧盡撤軍。然而司馬懿不顧張郃的反對，強令他追擊諸葛亮。誰知諸葛亮在木門設下埋伏，直接射殺了張郃。一代名將就此殞命。
張郃死后，象征三國名將時代的結束，而魏延也成為三國時期屈指可數的名將。在《三國演義》中，魏延之所以敢狂妄地叫嚷：“誰敢殺我！”其實也是有歷史根據的。畢竟在當時，確實沒什么人能和魏延相抗衡。
但隨著張郃的死，魏延的戰略價值就隨之下降了，而他的低情商、莽撞和野心所造成的消極影響也越來越大。諸葛亮在世之時，尚能制約魏延。但當諸葛亮去世，魏延只會肆意妄為。因此，諸葛亮臨終前留了后手，將軍隊交給魏延的政敵——楊儀。另一方面，又將指揮權交給了后起之秀——姜維。最后，諸葛亮還囑托，若魏延不聽自己撤軍的命令，就直接將他拋棄。
諸葛亮死后，魏延認為自己的制約消失了。因此他果然違抗諸葛亮的遺命，決定帶兵繼續北伐。為了取得兵權，魏延甚至準備帶兵攻打楊儀，公然火并。然而，魏延顯然高估了自己對軍隊的影響力。沒過多久，魏延的兵馬就逃散一空。魏延原本準備逃向漢中，結果被馬岱中途截住，最終身首異處，三族被滅。
諸葛亮遺計坑死魏延，看起來很無情，也有些“飛鳥盡，良弓藏”的道理。但實際上并非沒有道理。失去諸葛亮的制約，魏延的專橫和霸道，必然會對蜀漢的團結產生消極影響，會破壞諸葛亮既定的文官政治。若魏延情商高一點，更能團結同僚、尊重諸葛亮的遺命，他或許還能保留性命。然而魏延卻公然抗命，走向所有人的反面，最終自尋死路。
