摘要：蛇形機器人，是一種能夠模仿生物蛇運動的新型仿生機器人。由于它能像生物一樣實現“無肢運動”，因而被國際機器人業界稱為“最富于現實感的機器人"。

人工智能的進步，推動了科技、工業、經濟、社會乃至軍事領域的發展和變革。世界各種都在發展人工智能，圍繞著人工智能技術，制造出一些發展的高科技產品。人工智能技術應用非常廣泛，從工業制造，到銀行，餐飲，抗災救援，再到軍事領域。

人工智能的誕生，推動了社會的快速發展，促進了科技經濟的快速前進。人工智能打破傳統的工作方式，以全新的智能技術融入工業，大大提高了工作效率。

美國、德國、以色列、俄羅斯等作為科技強國，都圍繞著人工智能開展一系列的科研活動。但這些科技強國中，以色列占據著重要的位置，從人才、科學家、到軍事、科技等，以色列毫不遜色。以色列發展迅速，科技創新力度大，也因此獲得“科技強國”的稱號。

洞穴一直是最難破解的領域之一，并且是軍用機器人的前沿領域。以色列一直在前沿科技上突破，不斷取得進展。

以色列科學家發明的蛇形機器人是一種能夠模仿生物蛇運動的新型仿生機器人。它的每個接頭都配備了一個電機、計算機、傳感器、無線通信和電池。 頭部攜帶照相機。Robot Snake可以深入災后廢墟的各個狹小角落，還能攀爬20度角的傾斜面。而它的相機可傳送回圖像，讓救援人員了解并控制災區里的情況。

以色列的黑科技很多，多項黑科技總是引起世界的重視。以色列研究出的一款“蛇形機器人”，更是受到極大的關注。

這是一款以色列研制的蛇形機器人，可以爬樹，穿越溝壑，鉆山洞，還可以用于救援，能夠適應各種復雜的環境。

蛇形機器人中最有趣的地方就在于為其設想的傳感器類型。目前，狗的鼻子是世界上最強大的搜索和救援傳感器之一。RTK預計將來會推出新的ZMEELOK版本，它將把標準視頻和紅外傳感器與一種可以“嗅”到地下的新傳感器進行配對。

因為如果有人被困在地下，他們想要看到什么東西可以作為救援的信號，蛇形機器人就可以派上用場了，而且這個機器人還是一個通過嗅覺來搜索人類的蛇形機器人。

這是蛇形機器人的構造，全部采單自由度的關節模塊組成，每個關節模塊具有伺服控制器、活動板、連接板，所述關節模塊通過活動板、連接板依次相連。

通過相鄰關節模塊的方向差為0和/或90度的連接方式構成蛇體結構，每個關節模塊的伺服控制器分別與控制板相連，再與主控計算機中控制程序信號相通。結構設計獨特，信號相通，確保整個系統能夠完整連成一體，提高自由度。

根據應用背景需要，本發明可用同樣數量的關節模塊組成能實現兩維運動的蛇形機器人，也可組成能實現三維運動的蛇形機器人。

科普專欄作家、商業財經評論人辛東方認為，蛇形機器人在進入洞穴方面有著天然的優勢，它可以代替人進入危險地域，進行勘察。蛇形機器人頭部配備的攝像機可以拍下各種情況，通過信息采集、圖像采集，經過數據終端，最終傳輸給科研人員，完成勘察工作。

如果有人被困在地下，他們想要看到什么東西可以作為救援的信號，蛇形機器人就可以派上用場了。蛇形機器人的研發，用于救援，危險區域勘察作業，有著不可替代的作用。

（作者：辛東方）

參考資料：

以色列正在改變世界的10項黑科技（360圖書館）

關于蛇形機器人結構、運動及控制的研究（豆丁網）

一種模塊化可變結構蛇形機器人（萬方數據）