近年來，隨著大數據、云計算、新能源等新興行業發展，加之傳統的汽車工業、家電制造、3C電子制造等傳統制造業轉型升級促進了可移動的服務機器人產業快速發展。但是由于存在一定的技術要求，不同的產品所表現出來的性能也不一樣。那么，能夠移動的服務機器人一般遇到哪些問題?分別是什么?

移動機器人一般會遇到哪些問題?

(1)展廳環境動態變化大

如果用戶現場有長廊或是展廳環境動態變化大，有些產品會出現定位丟失而引發不可預估的危險情況。小笨智能在SLAM基礎上結合多傳感器，增強定位導航穩定性的同時，加入了對場景語義的理解，真正做到了自動化與智能化的完美融合。

(2)客戶現場需求變更

由于用戶現場人員的復雜性，有時需要臨時調整移動機器人的工作任務，這時通常需要專業工程師及時編寫代碼、修改腳本，費時費力。小笨機器人從基礎的地圖構建，站點、路線及區域編輯，到機器人的自動標定、任務序列編輯都可通過實時操控快速實現。

(3)產生較大的運動誤差

在移動機器人大規模應用過程中，由于移動機器人物理參數、運動性能、控制延時等多種因素的影響，多臺移動機器人共享同一張地圖的時候會產生較大的運動誤差;如果重復建圖又會增加大量的工作。小笨機器人采用基于地圖的多傳感器系統辨識技術，對每個機器人的物理參數、運動性能、系統延時進行實時標定，即使多臺移動機器人同時作業，也無需重復建圖，保證了多車運動的一致性，大幅提高了現場實施效率。

基于以上環境普適性、操作可視化、多車一致性、調度通用性四大技術優勢，小笨機器人不僅從基礎的地圖構建、路徑規劃，到自主定位導航與自主避障具有卓越性能，同時在用戶現場能夠應對各類移動機器人應用難題，助力客戶真正實現智能物流及智能制造。