世界無人機聯合會國際無人機競速聯盟在無錫成立

9月5日，世界無人機聯合會——國際無人機競速聯盟在江蘇無錫宣告成立。來自土耳其、烏克蘭、俄羅斯、荷蘭、芬蘭、澳洲、哥倫比亞等近20個國家和地區的專家，國內幾十家無人機組織、行業協會的代表，中國各級政府的來賓及多家媒體共同見證。說起無人機競速賽事的起源，行業公認的是2014年，美國加州一群愛好者組建了“FPV（第一人稱視角設備）探險者和競技者”，同年秋，歐洲無人機興趣團體Airgonay發布的FPV視頻展示了無人機在法國一個森林中以將近70英里的時速穿梭的驚險鏡頭，在網上名噪一時。穿越機更為神秘抑或說小眾，但卻是無人機產業支柱發展的方向之一，我們一起關注。

無人機是什么？

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。

與有人駕駛飛機相比，無人機往往更適合那些太“愚鈍，骯臟或危險”的任務。無人機按應用領域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。民用方面，無人機+行業應用，是無人機真正的剛需；目前在航拍、農業、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途，發達國家也在積極擴展行業應用與發展無人機技術。2018年9月份，世界海關組織協調制度委員會（HSC）第62次會議決定，將無人機歸類為“會飛的照相機。

由于速度極快，無人機競速也被稱為“空中F1”，而FPV（第一人稱視角）系統的存在，允許飛手和觀眾通過無人機鏡頭實時觀看飛行競速過程，體驗坐在駕駛艙內的感覺。戴上從飛行的無人機視角傳輸視頻的頭戴式顯示器后，有飛手將其形容為“靈魂出竅”，刺激程度不亞于賽車。

穿越機又是什么

無人機競速運動是近年新興的科技運動，與電子競技、機器人格斗一起，并稱三大“智能科技運動”。

與常見的攝影無人機不同，競速用無人機最高時速可達230公里，從1公里到100公里的加速不到兩秒。技術上涉及空氣動力、軟件、電子工程等學科，對飛手的臨場反應與操控技巧要求極高

FPV，就是First Person View（第一人稱視角），簡單來說就是把攝像頭放在遙控模型上，實時在眼鏡或者屏幕上看到攝像頭的動態。FPV可以放在車模上，可以放在船模上，可以放在你家狗背上，也可以綁在老鷹腦袋上，這都叫FPV。但是FPV和穿越機的結合是目前最抓眼球的匹配，也是目前比較成熟且運用時間長的，所以一般說到FPV，就會涉及到穿越機。

激烈競速中，“炸機（由于操作不當或機器故障等因素導致無人機不正常墜地）”并不鮮見。無人機競速除了比賽完成難度頗大以外，觀看上也存在問題：無人機太小，外型也很相似，跟蹤他們的移動甚至搞清楚是誰贏了，都不太容易。在專業的比賽中，無人機通常會在機身尾部或者機臂上裝LED燈，方便觀眾區分。

穿越機屬于高競速，續航時間較短的小型無人機，通常玩家們喜歡自己買配件組裝，穿越機的最高時速可達到每小時120km/h-170km/h，有些達人可讓無人機的速度更快。缺點在于時速太快稍不留神就容易炸機。

無人機和穿越機的區別

1、穿越機本身一般是不能拍照和錄像的，攝像頭僅僅用來傳畫面給眼鏡，偶爾有攝像頭或圖傳能插sd卡錄像，但一般綁個gopro錄高清。

2、穿越機沒有云臺，攝像頭是超廣角，角度定死，畫面沒有機械和數字防抖，飛機怎么滾，你眼睛跟著怎么滾，剛開始有點暈，習慣就好了（真的能習慣）

3、穿越機不能一鍵返航，不能自動降落，不能定點巡航，不能自動懸停，一般沒有GPS，除了“自穩模式”（自動水平），一切跟“自動”有關系的，都沒有。

4、不能在人多的地方玩，這點切記切記再切記。

為什么穿越機很難？

第一個難的，理解穿越機各個部件間的工作邏輯關系，也就是遙控、電機、電調、分電板、飛控、圖傳、攝像頭、接收機、眼鏡都是怎么連起來的（請注意，就這幾樣，沒必要看別的東西），各自都是干嘛的，這一點對起飛第一架飛機沒啥太大用處，但是對后期裝機和修理有著巨大幫助。

第二個難的，是飛手動模式。穿越機主要有兩種飛行模式，一種叫自穩，可以理解為飛機能自動調水平，一種是手動，可以理解為各種姿態都得自己通過打桿進行機動。一定一定不要在自穩上浪費時間。我個人一點航模操作基礎都沒有，花了足足十多個小時才學會在模擬器里開手動模式。

第三個難的，是地面站調參。飛機幾乎所有參數設置都保存在飛控這個板子里，但是這貨沒屏幕，只能通過一根usb線連電腦，用一個叫Betaflight或者Cleanflight的軟件起飛前在地面上進行調整，故稱地面站。