美國的TOW陶式反坦克導彈，它是由美國休斯飛機公司于1962年研制。作為一款車載式重型反坦克導彈，陶式反坦克導彈堪稱第二代導彈的典型代表。其率先使用了紅外激光測角裝置，命中率和毀傷概率大大提升。

陶2導彈于1983年正式裝備美軍部隊，其口徑增至152mm，并且新增了二氧化碳激光器光標，制導性能得以提升，同時其發射裝置還使用了 AN/TAS-4A 紅外熱成像夜視瞄準具。而陶2式導彈也一度成為各國效仿的對象，中國也在其中。

盡管中國的紅箭-9導彈模仿了陶2導彈，但兩者卻是不同的兩種系統。紅箭-9主要是車載重型反坦克導彈的定位，注重的是威力。靶場測試結果表明，紅箭-9在良好環境下對均質裝甲靶穿深達到了1200mm，這也意味著紅箭-9有能力擊穿目前乃至未來十年內出現的一切地面坦克的正面裝甲。

與陶2導彈相比，紅箭-9還擁有射程遠的優勢，可在100~5000米范圍內直接與敵方主戰坦克交戰，紅箭-9具備在有效射程之外的壓制能力。