公元前203年，項羽跟劉邦訂盟，以鴻溝為界，中分天下，東歸楚，西歸漢。

之后，項羽將劉邦的妻兒老小送回，然后引兵東歸。

在項羽心里，這次算是一個暫時的了斷，畢竟已經談妥，可以休息一段時間了。

劉邦也是一樣，他也想西歸休養去，但大謀事張良、陳平立即勸諫道：“漢有天下太半，諸侯皆附之。楚兵罷食盡，此天亡楚之時也，不如因其機而遂取之。今釋弗擊，此所謂‘養虎自遺患’也。”

張良、陳平認為，劉邦應該趁著現在的大好局面，一舉拿下西楚，不然就是養虎為患，劉邦聽進去了，下令全力追擊楚軍。

漢軍追到陽夏南的時候，劉邦命令軍隊駐扎下來，與齊王韓信，建成侯、魏國國相彭越約好時間，一起進攻楚軍。

不久，劉邦率軍到達固陵，韓信、彭越都爽約沒來，項羽主動攻擊漢軍，劉邦大敗，只好躲了起來。

劉邦很納悶，之前張良、陳平都說“諸侯皆附之”，可現在韓信、彭越兩個不靠譜的家伙到底在想什么呢？劉邦想不明白，也很悲觀，他問張良：“諸侯不從約，為之柰何？”

張良不敢甩鍋，趕緊把已經有了的破解之道說出來：“楚兵且破，信、越未有分地，其不至固宜。君王能與共分天下，今可立致也。即不能，事未可知也。君王能自陳以東傅海，盡與韓信；睢陽以北至谷城，以與彭越：使各自為戰，則楚易敗也。”

張良認為，韓信、彭越之所以不來，是因為楚軍就要敗了，但他們還沒有地盤，希望劉邦能夠與他們“共分天下”，讓他們各自率軍攻打項羽，項羽就很容易被打敗了。

劉邦同意了，分別派遣使者告知韓信、彭越：“并力擊楚。楚破，自陳以東傅海與齊王，睢陽以北至谷城與彭相國。”

這么大的利益誘惑下，韓信、彭越都給出了積極地表態：“請今進兵。”

公元前202年，韓信從齊地南下攻楚，彭越從梁地西進，漢將劉賈會同九江王英布從下城父北上，劉邦率部出固陵東進，多方合圍楚軍，項羽在垓下決戰中大敗，接著烏江自刎，天下也就成了劉邦的。

劉邦對擅長帶兵的韓信是很不放心的，項羽死后他立即趕到定陶韓信軍中，奪了韓信的兵權，接著又改封韓信為楚王，冊彭越為梁王。

公元前202年，劉邦在群臣勸諫下即位稱帝，建立漢朝，但他沒有踏實下來。

在劉邦看來，韓信、彭越等人當年的做法是非常不地道的，現在又是兵馬多地盤大的異姓諸侯王，也是實實在在的威脅，都得想辦法處理掉。

公元前201年，有人向劉邦告發韓信謀反， 劉邦知道硬攻不行，就采用陳平的計策，聲稱要到陳地會見諸侯，其實私下里準備襲擊韓信，韓信不知情，這時有人建議韓信殺了鐘離眛，鐘離眛痛斥韓信之后自殺，韓信帶著鐘離眛的首級去謁見劉邦，劉邦立即派人把韓信捆綁起來，并稱接到了韓信謀反的小報告，還給韓信戴上了械具，直到回了洛陽，劉邦才赦免了韓信的罪過，但改封他為淮陰侯。

公元前197年，趙國相國、鉅鹿郡守陳豨造反，自稱代王，劉邦親自率兵平叛，韓信托病沒有跟隨。

韓信一位家臣的弟弟上書，向呂后告發了韓信準備反叛的情況，呂后就和蕭何謀劃，將韓信哄騙到宮里。

韓信一來，蕭何就命人把他捆起來，在長樂宮的鐘室殺掉了，還誅殺了韓信三族。

劉邦討伐陳豨經過邯鄲時，向彭越征兵，彭越托病只派出將領到邯鄲跟劉邦會合，劉邦就派人去責備彭越。

彭越繼續稱病，結果被太仆控告他要反叛，劉邦就派人偷偷襲擊彭越，把彭越抓起來囚禁在洛陽。

雖然有司認定彭越有謀反情形，但劉邦赦免他為庶人，流放蜀地。

彭越在鄭縣遇到了從長安來的呂后，哭求呂后把他放回故鄉昌邑，呂后答應下來，帶他又去了洛陽。

呂后一見劉邦，就要求劉邦將彭越殺掉，并讓彭越的門客告他再次造反，之后劉邦誅殺了彭越及其家族，封國被廢除。

實際上，除了韓信、彭越，臧荼、張敖、韓王信、英布等異姓諸侯王也先后被廢殺，只有沒什么威脅的長沙王吳芮幸存。

這其實也反映出一個問題，漢初的斗爭確實非常激烈啊！