中國人向來不信“血統論”，是個王侯將相寧有種乎的社會。自古以來，從奴隸到將軍的事例便屢見不鮮。漢朝時，有平陽公主的騎奴衛青，他六出大漠，橫掃匈奴，建立了不世之功。時間過了數百年，又有一位奴隸完成了從奴隸到將軍的壯舉，而巧合的是，他的女主人也封為平陽公主。

唐代平陽公主，是唐高祖李淵的女兒，是李世民的姐姐。平陽公主長大后，李淵做主，將她嫁給青年軍官柴紹為妻。

大業年間，天下大亂。公元 617年，李淵在太原起兵，志在匡定天下，而在遠在江都的隋煬帝看來，自己表弟的行為就是背叛。

當時柴紹與平陽公主生活于長安，聽聞李淵起兵，柴紹便對妻子說：

“岳父將要起兵掃平亂世，我打算前去迎接他的義旗，一起離開恐怕難行，我獨自走后又害怕你有危險，到底應該怎么辦呢？”

作為將門虎女的平陽公主堅定地回答：

“夫君你單獨去吧！我是個婦人，便于躲藏，我有的是辦法。”

知妻莫如夫，平陽公主的能力，柴紹又怎會不知？于是他輕裝簡行，走小道前往太原。而平陽公主在貼身男仆馬三寶的護衛下，躲藏在鄠縣（今陜西戶縣）的李氏莊園。

當時，隋朝官吏正在大肆搜捕關中的李氏宗族。平陽公主的叔父李神通奮起反隋，結果被隋軍殺得大敗，只能率領余部藏在山中。很顯然，李神通是指望不上了。因此，平陽公主決定自力更生，為父親打下一片天下。

因此，平陽公主變賣了家產，招募了數百名亡命之徒，初步建立了自己的戰團。當時，在關中有個名叫何潘仁的西域胡商。隋末大亂中，他糾集一幫人馬，在關中以打家劫舍為生，軍隊數量達到數萬人。在平陽公主看來，這是一支可供招募的勢力。

于是平陽公主派遣馬三寶前往何潘仁處進行招降。要知道，何潘仁的部下百倍于平陽公主，憑啥服從于一個婦人。但令人稱奇的是，馬三寶竟以三寸不爛之舌，說降了何潘仁，而平陽公主的手下也迅速擴充至數萬人。

以何潘仁部為基礎，馬三寶又相繼說服了李仲文、向善志、丘師利等盜賊，一時間平陽公主軍勢大振，而關中百姓也將她的軍隊稱之為娘子軍。隨后，平陽公主陸續攻克武功、始平等地，多次擊破隋軍，甚至連后來的凌煙閣二十四功臣、隋將屈突通也多次被她擊敗。一路上，娘子軍秋毫無犯，禁止擄掠，得到了百姓的真心擁戴。

最終，平陽公主與叔叔李神通會師于鄠縣，從此在關中站穩了腳跟。隨后，平陽公主派使節秘密聯絡父親李淵，告知自己這段時間的經歷。聽聞女兒不僅安然無恙，而且還為大唐攻克了一大片根據地，李淵幾乎喜極而泣。于是他立即派紹帶了幾百騎兵去迎接平陽公主。接下來，平陽公主挑選了一萬多精兵與李世民會師渭河北岸，共同攻打長安。

在長安之戰中，平陽公主自設幕府，與夫君柴紹成為同級。而在長安之戰中，功勛卓著的馬三寶在軍門拜見了李世民，受其直接指揮。長安攻克后，馬三寶被授任太子監門率之職。而平陽公主則以軍功，位居于其他公主之上。

武德六年，平陽公主不幸早逝。李淵以元帥之禮，為女兒草辦了一場盛大的葬禮，“前后部羽葆鼓吹、大輅、麾幢、班劍四十人、虎賁甲卒”。對此，禮儀官員提出了異議，認為女性葬禮，不宜又鼓吹。但是李淵卻說：

“鼓吹就是軍樂，以前平陽公主總是親臨戰場，身先士卒，擂鼓鳴金，參謀軍務，從古到今何嘗有過這樣的女子？以軍禮來葬公主，有什么不可以的！”

不僅如此，李淵還給公主加謚號為“昭”，而平陽公主也被后世稱為平陽昭公主。

平陽公主死后，她昔日的奴仆馬三寶仍在軍中效力，他隨軍擊破薛仁杲，又隨柴紹大敗吐谷渾，斬殺名王，俘獲數千人，因功封為新興縣男。

之后，李淵巡視司竹園，并稱贊馬三寶說：

“這就是你起兵之處嗎？我看你比衛青還要強啊！”

可以說，唐朝能夠攻下關中，以此為攻略全國基地，平陽公主和馬三寶均功不可沒。其中，馬三寶的功勞甚至可能還要更大，若沒有他的巧舌如簧，又如何能空手套白狼，獲得數萬軍隊。從奴隸到將軍，馬三寶實至名歸。

到了貞觀年間，馬三寶升職為左驍衛大將軍，進爵為郡公。貞觀三年，馬三寶去世，李世民悲痛萬分，甚至為之廢朝。