為了毀傷有生目標與輕裝甲目標，16世紀末，有專家研制出了榴彈發射器，由于沒有豐富的研制經驗，榴彈發射器一直處于緩慢發展的狀態。直到第二次世界大戰末期，榴彈發射器才逐步趨于規范化。
二戰時期，德軍曾在信號槍上疊加槍托，以此來發射小型定裝式榴彈，可以說，這是榴彈發射器最初的模型，到了20世紀50年代，為了填補手榴彈與迫機炮之間的空白，美國率先展開了對榴彈發射器的研究。1961年，M79式榴彈發射器正式交付部隊使用。此后，榴彈發射器的研制速度也有了很大提升。
在美國成功研制榴彈發射器后，一些西方國家也紛紛效仿美國研制榴彈發射器，1969年，德國完成了首個HK69式榴彈手槍的研制工作，隨后，又陸續推出了多款榴彈發射器。經過一段時間后，瑞士、奧地利、英國等國也開始研制出榴彈發射器，因此，榴彈發射器開始陸續普及到世界范圍之內。
如今，世界各國已經將榴彈發射器廣泛應用到各大戰場，根據俄羅斯媒體爆料，在前不久的敘利亞戰場上，俄羅斯士兵就持GM-94手榴彈發射器參與到戰爭中，它之所以這么受俄軍歡迎，是因為當敵方處于不易攻擊的位置時，俄軍就可以用榴彈發射器對其發起火力攻擊。雖然在敘利亞戰場上，俄羅斯軍隊的人數以及火力都不如敵方，但他們可以依靠GM-94強大的戰術翻轉戰局，可以說，在敵方不知道發生什么事的時候，俄士兵就已經將他們擊敗了。
相關資料表明，GM-94榴彈發射器是依據城區作戰的特點專門定制的，它的一大亮點就是可以在狹小、封閉的區域內對敵方發起進攻。不過，就算敵人離得遠一點也并無大礙，軍方完全可以發射GM-93.100溫壓彈將其摧毀。
除此以外，GM-94榴彈發射器的耐受性也是它的優勢所在，它繼承了俄制武器“皮實”的特點，可以在各種惡劣環境下正常使用。所以，對于敘利亞戰場上的敘叛匪來說，最懼怕的就是這種“無孔不入”的小型炮彈。
