因為蘇聯當時的洲際導彈數量、成本、可靠性還是迅速打擊能力都太差。雖然蘇聯確實開發了世界上第一款洲際導彈R7，但第一個吃螃蟹的總會遇到一些問題。比如R7本身作為運載火箭，它的發射架巨大，場地要求很高，維護成本也很高。而且發射前需要20個小時的準備時間，這很容易在發射之前就被美軍的U2發現，從而提前預警。

為此，蘇聯當時領導人赫魯曉夫寄希望于陸基洲際導彈和潛射彈道導彈。50年代中期，蘇軍裝備了揚格利設計的P-12和P-14中程導彈，然而對于美國本土確實無能為力。但此時，由于美國在英國、意大利和土耳其部署了丘比特和雷神中程導彈，對蘇聯本土構成了嚴重的威脅。

美軍偵察機拍攝到的往古巴運輸中程導彈的蘇聯商船，從軍事角度來說SS–4/5導彈部署在古巴，那么美國的東海岸，紐約、華盛頓...都在它們的射程范圍之內，這使得美國頭一次遇到了重大的核威脅！自己的心臟地帶受到了重大核威脅美國肯定會急眼，所以就出現了封鎖古巴的計劃，就是要阻止任何商船和飛機靠近古巴，美蘇在海上進行了驚心動魄的13天對峙，人類也差一點邁過了核大戰的門檻。

最終，赫魯曉夫決策在古巴部署導彈，認為如果可以做到這點，不僅可以威懾美國對蘇聯發動先發制人打擊，更可以在加強蘇聯在全球范圍內同美國對抗的能力。 在他做出決策的時候，蘇聯新的P-16洲際導彈剛剛在1961年11月列裝3個團。