PingWest品玩1月8日訊，優(yōu)必選在CES 2020上正式亮相全新迭代的大型仿人服務(wù)機(jī)器人Walker。2019年CES，Walker可以實(shí)現(xiàn)開(kāi)冰箱、遞傘、關(guān)門(mén)、跳舞等一系列靈活的家庭服務(wù)動(dòng)作。PingWest品玩觀察到，今年，Walker作為“家庭智能助手”，在本屆CES現(xiàn)場(chǎng)展示了推餐車、瑜伽互動(dòng)、開(kāi)瓶倒水、寫(xiě)字畫(huà)畫(huà)等技能，實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)性能、柔性交互、環(huán)境感知等方面的算法迭代和功能提升。

優(yōu)必選官方提到，在最新迭代的版本中，Walker可以完成快速的類人步態(tài)行走、快速穩(wěn)定上樓梯，和上一代相比，運(yùn)動(dòng)性能得到了大幅度提升。在操作層面，基于上一個(gè)版本的伺服跟隨，Walker可以根據(jù)目標(biāo)物體的位姿變化實(shí)時(shí)調(diào)整自己執(zhí)行任務(wù)的軌跡，從而可以在動(dòng)態(tài)環(huán)境中完成更加復(fù)雜的任務(wù)。通過(guò)和感知系統(tǒng)的結(jié)合，Walker在執(zhí)行操作任務(wù)的同時(shí)，可以自主進(jìn)行運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，避開(kāi)環(huán)境障礙物及自身關(guān)節(jié)順利完成任務(wù)。

研發(fā)團(tuán)隊(duì)希望賦予Walker更協(xié)調(diào)的全身運(yùn)動(dòng)能力，讓它可以通過(guò)靜態(tài)平衡控制及全身柔順控制，來(lái)更好地協(xié)調(diào)環(huán)境的影響和自身的穩(wěn)定，確保穩(wěn)定地完成任務(wù)。通過(guò)動(dòng)作模仿，可以給Walker產(chǎn)生更加自然擬人的運(yùn)動(dòng)。綜合以上工作，研發(fā)團(tuán)隊(duì)希望Walker能夠更加穩(wěn)定快速地在外界環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)，通過(guò)力控自主規(guī)劃等算法，讓機(jī)器人能夠安全地與環(huán)境和人類交互，更快地走進(jìn)家庭應(yīng)用。

此外，目前Walker實(shí)現(xiàn)了模塊化，能做到單體生產(chǎn)和集成，腿部、臂膀、軀干都能拆卸組裝，成本可控同時(shí)也更方便量產(chǎn)、維護(hù)和維修，更符合未來(lái)的市場(chǎng)需求。

優(yōu)必選宣布，Walker最終的落地方向和目標(biāo)是家庭場(chǎng)景，優(yōu)必選科技將加快迭代速度，提升Walker的功能品質(zhì)和服務(wù)的穩(wěn)定性。在此之前，優(yōu)必選科技計(jì)劃先推出Walker的科研版本，與全球的科研機(jī)構(gòu)、高校等合作開(kāi)發(fā)，加快人工智能和機(jī)器人的發(fā)展進(jìn)程。除了科研開(kāi)發(fā)，未來(lái)Walker還將在家庭服務(wù)、智慧康養(yǎng)、商業(yè)服務(wù)等場(chǎng)景落地。

Walker是優(yōu)必選科技研發(fā)的中國(guó)第一款可商業(yè)化落地的大型仿人服務(wù)機(jī)器人，與波士頓動(dòng)力的 Atlas、本田的 Asimo共同入選為“全球5大人形機(jī)器人”。