作者：包淺

編輯：石亞瓊

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△圖片來自「光勺科技」官網

2020年美國消費電子展（CES）上，中國初創公司「光勺科技」展示了他們的FMCW激光雷產品Demo及最新路測視頻。

市場上最常見的兩種激光波調制技術有調幅（AM）技術和調頻（FM）技術。傳統的調幅（AM）激光雷達易受其他傳感器干擾，計算量大、易出錯；而FMCW技術(Frequency Modulated Continuous Wave)，即調頻連續波技術，能降低計算量、提高對外界干擾的容忍度。該技術的基本原理是用高頻連續波作為發射波，利用接收的回波頻率與發射的頻率之間的微小時間差計算出某物體與目標之間的實際距離，兩者的變化規律都是三角波規律。將FM激光雷達運用于自動駕駛領域，有助于提升無人駕駛汽車的安全性、幫助其根據周圍環境做決策。相比AM技術，新制式FMCW激光雷達有3個顯著優點：偵測距離長度達250米，是AM的2倍；能提取動態多普勒信息；使用單機激光特定頻率，避免互相干擾。

目前，激光雷達賽道比較擁擠，全球大約有一百多家供應商，但是都是AM老技術制式，只有十余家公司使用FMCW技術。國內的光勺科技就是其中一家，而發布路測視頻的目前只有3家。36氪了解到，「光勺科技」已于2019年年初完成了500萬的天使輪投資。

目前，FMCW雷達方面最為知名的公司是被「Aurora」收購的「Blackmore」。與「Blackmore」采用調頻FMCW技術不同，「光勺科技」的新制式FMCW激光雷達（Self-Homodyne laser radar）調制的不僅是激光波的頻率，而是相位，也就是使用了調相技術。該公司擁有相干檢測技術的核心專利，能夠實現4D激光點云輸出。每一個輸出點云中不僅包含距離信息，同時能夠提取動態目標的多普勒彩色圖形信息，這將有助于在自動駕駛中偵測移動的目標，高效、自動輸出安全駕駛距離；同時能夠排除外界噪音的干擾，提高對外界溫度、環境惡劣程度的容忍度。

「光勺科技」告訴36氪，相比于傳統FMCW調頻技術，公司的產品具有核心優勢。從符合車規級的角度看，使用調頻方案時，需要激光信號具有極高的調制線性度，而調相方案中只需要控制相對長度，對產品長度的誤差度和環境的容忍度也有很大的提升，因此更容易符合車規級。

△「光勺科技」的4D多普勒成像信息

公司此次展示了實際路況測試視頻。視頻中，如團隊提供的4D多普勒成像信息圖所示，自動駕駛汽車行駛過程中，前方150米出現兩個騎自行車的人在車前進方向逆向行駛，即最左圖中的圈出的綠點，FM激光雷達能夠清晰辨認出150米外正在移動的目標。圖三中，兩個騎行的人中有一人朝著橫向方向駛開，離開車載雷達的視線范圍；但另一個人仍逆行前進。此時，自動駕駛車前出現一輛出租車將騎行者擋住，人的位置位于最右圖中的紅圈內，該路況下，傳統雷達視線會被出租車阻擋，無法辨認出騎行者所在位置，這對于自動駕駛汽車來說無疑是危險的情況。「光勺科技」表示，公司的FM激光雷達能夠在此種情況下透過遮擋物，清晰地提取出室外移動目標的多普勒信息彩圖，這將大大有助于提升自動駕駛汽車的安全性。

36氪獲悉，在CES展后，目前已知對其FM樣機感興趣的企業有36氪此前報道過的、專注于公共交通新型自動駕駛的初創公司「Bluespace.ai」，印度塔塔集團旗下的「Elxsi」。同時，團隊還在積極對接谷歌Alphabet旗下的美國第一無人駕駛公司「Waymo」和通用旗下的「Cruise」。談及產品正式上市的時間，“預計在2020年的Q3或者Q4發售”，該公司的團隊告訴36氪。因為“硬件加工上難度并不大，核心還是模型和算法”，廠商確認訂貨和下單之后，公司能夠在一個月內發貨。

談及競爭優勢，「光勺科技」告訴36氪，他們申請了的一套針對激光調相的調制方面的核心專利，這是對手沒有掌握的，「光勺科技」是國內第一家實現真實條件路測的FMCW激光雷達公司。

△圖片來自「光勺科技」官網

這個賽道上，除了技術發展路線與「光勺科技」最相似的「Blackmore」，還有「Strobe」、「Aeva」和「Bridger Photonics」等專注于FMCW技術的開發商。其中，「Blackmore」獲得了寶馬的風險投資，「Strobe」被通用汽車（GM）旗下的無人駕駛公司「Cruise」收購；而后兩者分別獲得了豐田風險投資和德國蔡司的投資。不過，這些激光雷達供應商的產品都或多或少被市場上的頭部企業綁定了。比如，「Blackmore」的產品僅對「Aurora」發售；「Aeva」的樣機僅用于奧迪和保時捷。