2020年1月6日上午，北京協和醫院骨科林進教授、王煒醫師團隊成功完成我國首例機器人全膝人工關節置換術。該手術使用的HURWA機器人是我國自主研發、具有完全自主知識產權的醫用機器人。

全膝人工關節置換術（TKA）是治療嚴重晚期膝關節疾病的有效方法, 但該手術向來以“技術要求高、操作難度大”著稱，在手術難度分級中為最高級4級。如何實現高難度手術的“降維”開展，研發TKA手術機器人成為國際學界的熱點。然而，這一領域由國外產品如MAKO、THINK等手術機器人壟斷，國內尚無開展機器人全膝人工關節置換術的先例。

此次手術中使用的HURWA機器人是集臨床醫學、生物力學、機械學、材料學、計算機科學、微電子學、機電一體化等諸多學科為一體的新型醫療器械，由我國自主研發、具有完全自主知識產權。據林進教授介紹，此次“中國造”關節機器人與國外性能最優的同類產品相比，在使用和性能方面毫不遜色。HURWA機器人包含機械臂臺車與導航控制臺兩大組件，以及手術規劃導航系統和附件，通過對人體關節手術相關領域的全息定位，解決全膝關節置換術的關鍵技術難點問題?！拔覀儗⒒颊叩膫€性化真實數據輸入手術規劃導航系統并‘注冊’配準后，啟動機械臂時只需要手指輕輕一推，即可實現六個截骨面的手術操作，在超出參數設定范圍的時候還可以立即自動停機，大大保證了手術的精準性和安全性。”

為了確保首例手術的萬無一失，協和手術團隊做了大量細致、嚴謹的前期工作。包括嚴格按照規定篩選入組患者，制定嚴密的手術流程和方案、進行術前演練及設備“空轉”，醫護磨合演練，制定不良事件預案等……在骨科、麻醉科、手術室、放射科等相關科室的精誠合作下，在有關研發機構的嚴密配合下，機器人手術順利完成，患者恢復良好，無并發癥發生。這一“中國造”KTA手術機器人的“首秀”，實現了手術機器人在中國的人工膝關節領域的“零突破”。

首例機器人全膝人工關節置換手術成功的消息一經傳出，立即引起了學界高度關注，認為該手術具有開創性意義，是我國醫療科技的進步表現。該手術機器人處于臨床驗證研究階段，預計在一年內完成入組患者的手術和相關觀察研究等程序，最終將實現臨床應用。研發具有我國自主知識產權、價格合理、安全可靠、性能優越的手術機器人對于打破國外壟斷、服務廣大患者、推動我國高精尖醫療裝備產業發展，都具有重要的現實意義。

骨科林進教授(中)正在操作關節手術機器人

林進教授在該手術中使用的“中國造”膝關節手術機器人旁

完成首例機器人全膝人工關節置換術的協和團隊部分成員

圖/骨科提供

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