1965年1月20日，美國空軍司令部發布了一則簡單公告：美國空軍的戰略轟炸機“B-52”與空軍運輸機“KC-135”在空中加油時失事，在離西班牙海岸不遠的海上墜毀，飛機上載有戰略武器——氫彈，氫彈落下時是保險的。對失事地區的放射性測量表明，它絕對不會對居民的生命和健康帶來影響……
B-52轟炸機全家福
公告一出，馬上引起附近西歐和北非各國的高度恐慌，全世界人民熱切關注，紛紛要求公布事情真相。
事情的經過是這樣的：1965年1月7日，美國空軍在西歐進行飛行練習，其中一架裝載4枚氫彈的“B-52”戰略轟炸機在高空晝夜巡邏，由“KC-135”運輸機進行空中加油。當天上午10點10分，兩機在西班牙上空實現連接，進行空中加油。當時兩機相距50米，正飛行在西班牙的帕洛瑪雷斯上空，飛行高度為9300米，飛行速度每小時600公里。突然，兩機發生碰撞，“B-52”上8個噴氣發動機中一個爆炸起火，火光和煙霧籠罩著機翼。飛行員果斷地擲掉備用油箱，繼續朝前飛行。10點22分，飛機離帕洛瑪雷斯1.6公里時，飛行員看到失火事故已經無法排除，迅速采取應急措施——擲下氫彈。就在這一瞬間，相差僅幾秒后，油箱爆炸，駕駛艙著火。要不是飛行員果斷地擲下氫彈，那么后果將不堪設想。飛行員帶著降落傘強行跳出著火的座艙，飛機爆炸的碎片散落在帕洛瑪雷斯周圍39平方公里的范圍內，大塊的飛機殘骸在地面上足足燃燒了5個小時。
空中加油B-52轟炸機
飛機失事后不久，跳傘的飛行員被正在附近捕魚的“瑪努愛托”號漁船救起。救難人員在帕洛瑪雷斯附近的陸地上找到三枚氫彈。
“B-52”轟炸機上攜帶氫彈的威力比轟炸廣島的原子彈大1250倍。如果這樣一顆氫彈爆炸，瞬間就會使離爆炸中心15公里范圍內的生命全部毀滅。幸運的是，陸地上找到的三顆氫彈都沒有爆炸。
還有一枚氫彈沒有找到!人們精神極為緊張。美國空軍的偵察機對長12英里寬8英里的整個區域進行了拍照，很快一定比例的航空照片做成了，在圖上整個地區被分成了許多小塊，每塊面積1000平方英尺。在逐塊地進行搜索時，每一小塊最小的飛機殘片都被找到了，它們的位置均標在一張塑料透明圖上。
漸漸地，人們開始相信，那枚氫彈確實是沉入大海了。
為了搜索和打撈墜海的這顆氫彈，建立了臨時軍事指揮部，由美國海軍駐南歐艦隊的烏·艾利斯將軍任參謀長，曾是著名深潛艇“得里雅斯特”號駕駛員的特·皮·莫尼任首席顧問。同時，調集了航空母艦、掃雷艇、驅逐艦、登陸艇等許多艦船，還調集了包括103名潛水員等一大批專業人員。
在特別司令部的領導下，搜尋一枚落海氫彈的工作在帕洛瑪雷斯沿海全面展開。首先使用代號為“魚”的拖曳聲吶。它在距海底10米處以1節速度拖航，對海底全面進行探測?？墒怯捎谂谅瀣斃姿寡睾５牡匦蜗喈攺碗s，海底崎嶇不平，陡峭的大陸坡上還連有幾公里長的水下峽谷，因此，依靠水聲探測儀器初步搜尋毫無結果。
當時攜帶的氫彈
“氫彈和降落傘在一起，落海以后會不會被潮流卷走了?”艾利斯提出了新的疑問，命令“阿爾文”到新的地點——大陸架斜坡去尋找氫彈。
3月15日上午9時20分，“阿爾文”號開始向另一片藍色世界下潛，11時50分接近大陸架斜坡。它沿著斜坡向深處尋找，在700多米的深處發現2.5米長的奇異碎片。艇員們頓時警惕起來，從牛眼窗中細心觀察、搜尋。幾分鐘后，在強烈的探照燈光照射下，離碎片越來越近，終于看清了：一頂6米寬的降落傘覆蓋在海底斜坡上。艇員們興奮極了，這正是他們朝思暮想尋找的氫彈降落傘啊!他們在水下繼續工作了80分鐘，對降落傘進行水下攝影，判明它是否和氫彈連在一起，同時讓水面艦船標明它的確切位置。然后，“阿爾文”號關閉強光燈和發動機，慢慢地在目標周圍巡視，等著“阿魯明納”號來接班。
“阿魯明納”下潛到海底用了1小時，在水下工作了3小時，查明降落傘仍和氫彈聯系在一起；并且確定降落傘所在的精確位置。
緊張的打撈氫彈工作開始了。
兩艘深潛艇輪流潛入水下，用機械手去抓降落傘和氫彈之間的系索。使人擔憂的是，每次嘗試都在氫彈周圍泛起一陣泥云，這樣試下去，萬一不小心觸碰到氫彈的雷管而引爆，后果將不堪設想。
司令部為了更有效地打撈氫彈，決定采用第一代海洋機器人——CURV-1無人駕駛深潛艇支援打撈工作。
被找到的飛機殘骸
無人深潛艇CURV-1配有電動推進器，水下電視攝像機、聲吶和打撈機械手等，它能在600米深水中工作，為了適于氫彈打撈，經過改裝，工作深度增加到780米，它的機械手巨掌能夾住整個氫彈。
3月25日，CURV-1和“阿爾文”一起打撈氫彈。由CURV-1夾住氫彈，“阿爾文”機械手去抓住降落傘的系索。當“阿爾文”慢慢上浮時，CURV-1也夾著氫彈一起提升。一樁驚心動魄的事情發生了：當氫彈和降落傘一起被提高到離水面100米時，絞索突然斷裂了。
“阿爾文”號上的艇員嚇得毛發直豎，渾身冒汗，從觀察窗口目瞪口呆地看著氫彈和降落傘一起翻著筋頭，直掉下更深的海底峽谷，消失在從海底泛起的一陣“泥云”中。
無人深潛艇CURV-1
屋漏偏逢連夜雨，海面這時再次刮起大風，打撈工作又不得不暫停。
好不容易盼到4月1日天放晴，“阿爾文”再次下潛，發現原來的地方已找不到氫彈，這一切令人沮喪到了極點。
一而再、再而三的打撈失敗，并沒有使艾利斯灰心喪氣。他決定另辟蹊徑，采用新的打撈方法，把CURV-1、降落傘和連著的氫彈一起打撈上來。
4月7日清晨，“阿爾文”不顧大風浪的襲擾，仍然到深海工作，用機械手帶著鋼絲繩纏住降落傘。接著，CURV-1也成功地纏住降落傘，它們連在一起以每分鐘8米的速度上升。在上升過程中，CURV-1意外地與降落傘脫開了，水面操縱人員把它讓到氫彈的另一側，使它不妨礙吊索的工作。當氫彈提升到離海面30米時，打撈工作暫時中止，潛水員下水去捆住氫彈。8的45分，3米長的氫彈終于出現在海面上。以后，又花了1小時45分鐘，這枚銀白色的雪茄形氫彈終于被打撈到了工作船上，工作人員拆掉了引信，保證安全。一場動員了3000多人、使用了各種最精密、最古怪的裝備進行的打撈行動，終于取得了前所未有的技術上的成功。
這顆在水下停留89天22小時又23分鐘的氫彈，終于重見天日，完璧歸趙。經過專家的鑒定，沒有放射性物質泄漏。10點45分，艾利斯發表談話，向全世界宣布已經找到落海的氫彈，危機已經結束。
