再差的坦克，也不是步兵能夠對付的。這在一戰后幾乎成為了世界共識，所以戰后世界各國都在研發步兵反坦克武器。人們首先想到的是大口徑機槍或步槍。美國的12.7毫米Ｍ２機槍最初就是為了對付輕裝甲目標而生，大口徑反坦克槍也是如此。

但是，隨著坦克技術的發展，防護能力越來越強悍，大口徑槍械起到的作用越來越小。在單兵反坦克火箭筒出現之前，對付坦克只能依靠坦克和反坦克炮。

反坦克炮是一種彈道低伸，主要用于對付坦克和其它裝甲目標的火炮。它初速高、直射距離遠、射速快、射角范圍小、火線高度低，是重要的地面直瞄反坦克武器。

蘇德戰爭爆發后，蘇軍為了對付德軍的裝甲集群，曾經大量裝備和使用反坦克炮，據統計總數超過了上萬門。這些反坦克炮口徑大小不同，初期小，后期越造越大，多為牽引式。后來由于牽引式反坦克炮的機動性較差，德蘇等國又相繼開始研發自行反坦克炮。

自行反坦克炮最初就是將反坦克炮安裝在坦克車的底盤上，世界上第一種自行反坦克炮是德國改裝的Ｉ號坦克反坦克炮，該炮是將Ｉ號坦克的炮塔拆除后，在底盤上安裝了一個開放式戰斗室，但是上面安裝的火炮卻不是德國造，而是捷克造47毫米反坦克炮。

捷克47毫米反坦克炮是捷克的斯柯達公司在1936年設計生產的，采用43倍徑，炮管長2.04米，戰斗全重590千克，最大射程4000米。該炮可以在1200米內擊穿60毫米厚垂直鋼甲，600米內擊穿51毫米厚30度傾斜裝甲板。

該炮二戰爆發前還曾出口南斯拉夫，被命名為M37式47毫米反坦克炮。被在二戰期間被南斯拉夫游擊隊廣泛使用，著實擊毀了不小德國坦克裝甲車輛。捷克淪陷后，德軍繳獲了部分該型反坦克炮，發現比自產的37毫米反坦克炮性能上要好，所以曾大量使用。

1940年，法國戰役期間，德軍發現37毫米反坦克炮不足以對付法軍的Ｂ1重型坦克，于是大量使用捷克47毫米反坦克炮，后來為了提高機動性，干脆利用Ｉ號坦克底盤，改裝出了世界第一種自行反坦克炮。

Ｉ號坦克在當時已經過時，所以也算是廢物利用了。1940年3月到1941年2月，戴姆勒-奔馳和斯科達兩家公司共計改裝了202輛Ⅰ號47毫米自行反坦克炮。這些自行反坦克炮參與了法國戰役、初期北非戰役、巴巴羅薩戰役，作為德軍主力反坦克武器，一直使用到1943年。