在第一次世界大戰的索姆河戰役期間，英國為了突破德軍由機槍火力點、鐵絲網、壕溝組成的防御陣地，發明出了集機動性、火力、防御于一身的鋼鐵活動堡壘，這便是坦克，那么坦克為什么叫坦克呢？因為當時英國人為了保密，在這批坦克運往前線時，包裝箱上都寫上了tank（水桶）一詞，后來這個名稱就被沿用了下來，而tank音譯成中文就是"坦克"，英國將這世界上第一款坦克取名為"陸地巡洋艦"，之所以如此命名，是因為英國能夠稱霸世界依靠的是強大的海軍，而英國海軍的主力就是巡洋艦，陸地巡洋艦就是將坦克比作陸地上的霸主。

第一次世界大戰結束之后，見識到坦克威力和相信坦克發展前景的各國都開始在坦克研發方面發力，坦克的作戰性能也是一款超過一款，在第二次世界大戰時，坦克已經成為了絕對的陸戰之王，然而尷尬的是，英國的坦克發展卻被落下了。在二戰中，德軍有"虎式"和"豹式"坦克，美軍有"謝爾曼"坦克，雖然法軍很快潰敗，但S40坦克的性能也算是比較不錯的，而英軍雖然擁有"丘吉爾"、"瓦倫丁"、"十字軍"、"克倫威爾"等多款坦克，但是作戰性能都不盡人意，比如丘吉爾坦克火力和防御還可以，但機動性太差，再比如十字軍坦克雖然機動性可以，但火力和防御太弱，這些坦克根本不是德軍坦克的對手。

在二戰末期，英國終于研發出了"百夫長"這款正名之作，百夫長坦克的防御能力和火力都非常優秀，雖然最大時速只有35公里，但也算是夠用了，再加上雙流傳動帶來的原地打轉能力，整體機動性不能算差，雖然百夫長剛開始量產時，二戰就結束了，但英國還是進行了持續升級和生產，不僅服役于英軍，還憑借較高的作戰性能出口到了多個國家，是二戰后服役國家最多的坦克，總產量達到了4400輛，在朝鮮戰爭、越南戰爭、印巴戰爭、中東戰爭、兩伊戰爭等重大戰場，都有它的身影，而且整體表現非常不錯，尤其是在1973年的第四次中東戰爭中，以色列的100輛百夫長坦克面對敘利亞的300輛坦克，打出了260比67的輝煌戰績，至今，百夫長的改進型還在南非服役。

1957年，南非就引進了早期型百夫長坦克，之后又陸續引進了升級型百夫長坦克，在西方主導聯合國于70年代對南非進行武器禁運之后，南非就開始了自己對百夫長坦克的升級改造，不僅換裝了南非國產的線膛炮，還加裝上了新型火控計算機，1985年，安哥拉內戰爆發，1989年，南非打著支援安盟的旗號，派出軍隊侵入安哥拉南部，其中就包括百夫長坦克，雖然南非支持的安盟最終還是被趕進了叢林戈壁，但南非百夫長坦克還是創造了不俗的紀錄，面對安哥拉政府軍的T54坦克，打出了62比2的戰績。

1991年，南非再次將百夫長坦克升級，不僅火控系統換成了三合一周視夜視儀，還加裝了新型復合裝甲以及車底雙層防地雷板，整體性能再次大幅提高，而且升級后的百夫長坦克還有一個神技，就是可以將增大后的炮塔尾部儲物倉當澡盆使用，這是為了能讓在塵土飛揚的沙漠地區作戰的士兵可以洗一個痛快澡，頗受士兵的歡迎。