衛(wèi)宣公沒有抓住機會使國家崛起，也沒有維持好國家的現(xiàn)狀。他非常好色，將自己的全部心思都放在女色上面，其它事情都一概不顧。
衛(wèi)宣公好色，是盡人皆知的事情，其來源是他年少時的一段經(jīng)歷。
少年時期，衛(wèi)宣公還是一位單純的孩子，雖然，偶然聽說一些男歡女愛之事，但是，并不清楚是怎么回事，也不了解女人有什么特別的魔力。這個年齡的孩子，對于性愛都是不懂的。而衛(wèi)宣公后面的經(jīng)歷卻徹底改變了他單純的一面。
隨著年齡的增長，衛(wèi)宣公有機會接觸到其父王后宮的妃子，也漸漸的被她們所吸引。后宮雖然看上去是一個講究禮儀及規(guī)矩的地方，但是，卻異常的糜爛。衛(wèi)宣公在這里遇到了父王的一個妃子，她叫夷姜，她的命運似乎跟衛(wèi)宣公緊緊聯(lián)系在一起。
夷姜接觸衛(wèi)宣公后，就纏上了他。她利用衛(wèi)宣公對男女之歡的懵懵懂懂，不斷引誘他靠近自己，然后，再讓他上癮。夷姜徹底改造了衛(wèi)宣公，讓他有機會體會到作為一個男人的快樂之處。夷姜是衛(wèi)宣公的第一個女人，衛(wèi)宣公在她身上嘗到了甜頭，自然也想在其他女人身上嘗試，這就開啟了他好色的一生。
夷姜跟衛(wèi)宣公的年齡相差挺大，在男女之歡方面，夷姜也是熟手，她一直引導著衛(wèi)宣公。就這樣，衛(wèi)宣公對夷姜產(chǎn)生了母愛般的依戀，還持續(xù)了很長一段時間，直至衛(wèi)宣公繼位前幾年。夷姜對衛(wèi)宣公的付出也算是一種投資，等到衛(wèi)宣公繼位后開始得到回報。
在這段纏纏綿綿的日子里，他們還生下了一個孩子，叫做彶子。他們害怕私生子的事情會曝光，于是，將這個孩子放在鄉(xiāng)下一戶人家那里寄養(yǎng)。
衛(wèi)宣公繼位后，娶的第一位夫人是刑氏，她相貌平平，性格老實，沒有夷姜那么妖嬈、嫵媚。很明顯，衛(wèi)宣公跟這個刑氏是政治婚姻，這個女人并不討衛(wèi)宣公的喜歡。于是，衛(wèi)宣公還是專情于夷姜。當然，夷姜并不見得光，而刑氏才是明媒正娶的正室。
為此，衛(wèi)宣公向外宣稱，刑氏沒有生育能力，故此而冷落她。也是因為這個，衛(wèi)宣公明目張膽的迎娶了夷姜，讓她成為了自己的妃子。兩人的愛情終于可以公諸于眾了，他們更加肆無忌憚，更加不怕旁人的閑言碎語，過著無比荒唐、淫蕩的生活。
不久，衛(wèi)宣公還將他們的私生子接了回來，立為太子。而夷姜則用了一些手段，將衛(wèi)宣公鎖的死死的，讓他無法再去找其他女子。夷姜熟悉男人的心理，她充分利用自己的身體，滿足衛(wèi)宣公的所有的需求，還將他的所有精力消耗完，讓他沒有精力去找其他女人。
這種情況持續(xù)了十幾年，很多人都覺得這種狀況還會持續(xù)下去。
太子品行端正，相貌雖然不能說比較出眾，也還說得過去。他在皇室受過良好教育，又在民間生活過，導致他有一種平易近人的貴族氣息。他的性格非常好，對于一切事情都能夠欣然接受并妥善處置。到太子十六歲那年，衛(wèi)宣公給他安排婚姻，向齊國君王求親。
齊王將自己的女兒宣姜嫁到衛(wèi)國來，嫁給了太子。可是，從齊國回來的使者讓衛(wèi)宣公改變了主意。使者向衛(wèi)宣公描述了宣姜的面貌，衛(wèi)宣公得知對方是一個絕色美女，就不舍得將她送給太子了。于是，衛(wèi)宣公打算將齊國的公主占為己有。也是從那一刻開始，衛(wèi)宣公漸漸遺忘了宮里的夷姜。
衛(wèi)宣公借口給太子迎親，特意在河畔邊建造一座華麗的高臺，也就是后來的“新臺”。在這里，衛(wèi)宣公將宣姜占為己有，并不時炫耀著自己的富有。就在迎親日子來臨之際，衛(wèi)宣公還特意派太子出使宋國，故意讓他無法參加自己的婚禮。衛(wèi)宣公這樣做明擺著是破壞兒子的婚禮。
太子不得不奉命前往，由于旅途勞累，他困得直打瞌睡，根本無法顧及父親的婚禮。而衛(wèi)宣公在迎親那天，自己跑到新臺接新娘去了。迎親那天，宣姜見到迎接她的是衛(wèi)宣公，感到大吃一驚：自己怎么會嫁給一個老頭呢？宣姜最開始是不愿意的，后來慢慢的被衛(wèi)宣公給征服了。
衛(wèi)宣公利用從夷姜那里學來的本領，徹底征服了這個小女人。太子還沒有回國，衛(wèi)宣公這個事情就傳開了。大家對衛(wèi)宣公的這種行為感到不恥，為此，有人還專門作詩一首諷刺他的這種行為：
新臺有泚，河水彌彌；
燕婉之求，籧篨不鮮；
新臺有灑，河水浼浼；
燕婉之求，籧篨不殄；
漁網(wǎng)之設，弘則離之；
燕婉之求，得此戚施。
新臺有泚，河水彌彌；
燕婉之求，籧篨不鮮；
新臺有灑，河水浼浼；
燕婉之求，籧篨不殄；
漁網(wǎng)之設，弘則離之；
燕婉之求，得此戚施。
世人挖空心思得諷刺衛(wèi)宣公，而從宋國回來的太子卻選擇視而不見，也沒有流露出任何不滿之意。太子可能是不敢忤逆自己的父王，而父王卻可以肆意妄為。衛(wèi)宣公對新娶的宣姜十分著迷，在新臺住了三年，跟宣姜日夜膩在一起，把宮里的夷姜徹底忘記了。
之后，衛(wèi)宣公和宣姜生下了兩個孩子，分別是：公子壽和公子朔。衛(wèi)宣公由于對宣姜的喜愛，將父愛之情轉移到公子壽和公子朔身上，漸漸冷落了太子。公子朔欲奪太子之位，便誣告太子伋陰謀不軌。衛(wèi)宣公想廢黜太子伋，立公子壽為太子，于是，派太子伋出使齊國，派人冒充盜賊在半路殺了他。
宣姜讓長子公子壽密告太子伋，勸他逃離外國。太子伋拒絕了，公子壽只好在太子伋船上請他飲酒，并且，還想代替太子伋受死。他持白旄到了衛(wèi)國邊境莘地，盜賊見到白旄以為他就是太子伋，于是，殺了公子壽。太子伋酒醒了，看到一旁弟弟的尸體，大哭：“所當殺乃我也。”盜賊又殺了太子伋。
宣公兩個兒子都死了，只好立公子朔為太子。次年（前700年），宣公薨逝，太子朔即位為衛(wèi)惠公。
參考資料：
【《左傳》桓公十六年、《史記·卷三十七·衛(wèi)康叔世家第七》、《列女傳·卷之七·孽嬖傳》】
