三國中對于諸葛亮這個人物而言，很多人都把他看做足智多謀，運籌帷幄，是一個近似完美的人物。然而金無足赤，諸葛亮也不是神，也有他的強項和弱項，他的強項在于國家治理，而弱項是任用人才。而劉備卻剛好與他相反，知人善任是劉備的強項，這點上兩人是剛好成互補的。

諸葛亮曾力捧過馬謖，甚至將其視作自己的接班人，而劉備僅一言就洞察了馬謖的本質，說其紙上談兵，沒有真才實學。在臨死前劉備曾再三告誡諸葛亮，馬謖言過其實，不可大用。而諸葛亮沒有當回事，才導致了街亭的大敗，也使得第一次北伐功虧一簣。除了錯看馬謖，諸葛亮也一度排斥魏延，認為魏延有反骨，日后必反，當時所說的反骨，就是后腦勺比一般人突出，這是一種遺傳現象。

然而僅根據后腦勺就能判斷一個人的忠誠度，這種操作也是過于玄學的。而劉備卻賞識魏延，認為他是可造之材，打西川時，沒帶張飛、趙云等老將，而特意帶了魏延和黃忠。魏延不負所望，立下汗馬功勞，可惜的是，魏延因為諸葛亮集團的排擠，最終沒有死于沙場，而是死于政治權力的斗爭。其實諸葛亮對于五虎將中的黃忠也不信任，在漢中之戰中，老將黃忠主動請纓，攻打張郃把守的葭萌關。

而諸葛亮則不允，說他太老，不是張郃對手。氣的黃忠當下就展示了一番臂力，甚至立下了軍令狀，劉備點頭默許，諸葛亮這才同意。書中說諸葛亮這是激將法，其實未必，諸葛亮平時謹慎小心，向來求穩。而葭萌關的戰略性非同小可，估計他情非得已，才賣了個人情給黃忠。后來在攻打定軍山時，黃忠又主動請纓，但諸葛亮還是再三不許。后來劉備來說情，諸葛亮這才同意，并派了法正輔助他，這一點再一次加深了諸葛亮對黃忠不信任的成分。

所幸有黃忠的一再堅持，否則就不可能威震定軍山，陣斬夏侯淵，這成為了他人生最為耀眼的時刻。也正是因為立下此功，黃忠被評為五虎將，還被劉備封侯。黃忠在定軍山大顯身手之時，關羽在守荊州。當關羽知道黃忠與其同列為五虎將之后，感到很不屑，他從心里面是看不起黃忠的，在他看來，黃忠最多算個老兵。能說出這番話，可見關羽驕傲自負，目中無人，也是一種沒有情商的表現。

這句話不僅羞辱了黃忠，也打了劉備的臉，好在特使很會打圓場，解釋說劉關張三兄弟是一體的，劉備是漢中王，那關羽也是漢中王，地位還是高人一等的。關羽這才滿意，活了這么大年紀，還得靠哄，關羽就像長不大的孩子，他的這種個性，也導致了自己最終的敗亡。