馬岱是馬超的從弟，也就是馬超叔叔的兒子，馬超的父親和兄弟都被曹操殺死，馬岱僥幸逃出，一直追隨馬超征戰。馬超和曹操作戰失敗，逃往漢中，馬岱和龐德跟隨馬超一起投奔了張魯。

馬岱作為西涼將領，自然勇猛，在馬超手下，馬岱是僅次于龐德的猛將，但是，跟馬超比起來，就差多了。

這里只討論演義。

劉備和劉璋決裂，攻取益州，劉璋向張魯求救，張魯派馬超和馬岱等人支援，龐德因為生病，未能出征。

馬超率軍攻打葭萌關，葭萌關守將孟達和霍峻告急，于是，劉備和諸葛亮急忙派張飛援助，并讓魏延率五百人馬先行，充當先鋒。

魏延最先抵達葭萌關，和楊柏交戰，楊柏不是魏延的對手，不到十合敗走，為了搶張飛的頭功，魏延乘勝追擊，遇到了馬岱，魏延以為是馬超，上前交戰，戰不十合，馬岱不敵魏延，撥馬敗走，魏延繼續追擊，馬岱玩了陰招，暗中射了一箭，魏延正追的興起，沒有防備，一箭正中魏延左臂，馬岱看到魏延中箭了，回身追殺魏延，危急時刻，張飛趕到，擋住了馬岱。

張飛一心要和馬超單挑，于是，開戰前先問姓名，當得知不是馬超，而是馬岱的時候，張飛很看不起馬岱，說，你根本不是我的對手，趕緊去叫你哥哥馬超來。

張飛的這句話，明顯是沒把馬岱看在眼里，直接視為空氣，馬岱生氣了，說，你居然敢小看我？上前和張飛交手。

馬岱高估了自己，太把自己當回事了，你都不是魏延的對手，怎么能是張飛的對手？馬岱在張飛面前，也沒堅持到十合，便支撐不住，迅速敗走。

《三國演義》第六十五回：孔明令魏延帶五百哨馬先行，張飛第二，玄德后隊，望葭萌關進發。魏延哨馬先到關下，正遇楊柏。魏延與楊柏交戰，不十合，楊柏敗走。魏延要奪張飛頭功，乘勢趕去。前面一軍擺開，為首乃是馬岱。魏延只道是馬超，舞刀躍馬迎之。與岱戰不十合，岱敗走。延趕去，被岱回身一箭，中了魏延左臂。延急回馬走。馬岱趕到關前，只見一將喊聲如雷，從關上飛奔至面前。原來是張飛初到關上，聽得關前廝殺，便來看時，正見魏延中箭，因驟馬下關，救了魏延。飛喝馬岱曰：“汝是何人？先通姓名，然后廝殺？”馬岱曰：“吾乃西涼馬岱是也。”張飛曰：“你原來不是馬超，快回去！非吾對手！只令馬超那廝自來，說道燕人張飛在此！”馬岱大怒曰：“汝焉敢小覷我！”挺槍躍馬，直取張飛。戰不十合，馬岱敗走。

馬岱大戰魏延，不到十合，馬岱敗走，馬岱武力肯定不如魏延，如果魏延是一流，馬岱應是二流。所以，魏延見馬岱敗走，自然高興，便放松了警惕，沒想到中了馬岱的暗箭。

馬岱不敵張飛，這是實力相差太大，十個回合都沒堅持到，張飛看不起馬岱是很正常的。

馬岱敗走之后，馬超坐不住了，親自出馬，迎戰張飛，這才發生了三國中著名的“挑燈夜戰”。張飛和馬超大戰幾百回合，不分勝負，棋逢對手，將遇良才。

魏延雖然武藝高于馬岱，但是，最終還是死于馬岱之手。

諸葛亮死前，料定魏延日后必然造反，讓馬岱按計行事，當魏延要帶兵繼續北伐，在陣前大喊三聲，誰敢殺我時？馬岱趁魏延不注意，在身后一刀將魏延斬于馬下。

在正史記載中，魏延因為和楊儀爭權失敗，和十幾個隨從逃往漢中，馬岱受楊儀指派，追到漢中，將魏延斬殺。當然，這時的魏延已經是光桿司令了，馬岱肯定是帶著兵馬去的，所以，殺掉魏延是很容易，并不是魏延打不過馬岱。

馬岱殺掉魏延之后，不知所蹤，史書不見記載。

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