公元前672年（魯莊公二十二年）， 熊惲聯(lián)系隨國（今湖北隨州西北）人，發(fā)動了政變，殺死自己的哥哥楚文王楚堵敖，奪得國君之位，是為楚成王。

楚成王剛一登位，就布施仁德恩惠，與諸侯修好結(jié)盟，并派人向周天子進(jìn)貢。

此時屬于東周，周天子的權(quán)威已經(jīng)江河日下，各大諸侯國都不太在乎天子的權(quán)威了，此時楚國趕來進(jìn)貢，那是多大的面子啊。周天子很高興，馬上給楚成王賜了一塊祭肉，并回信說：“鎮(zhèn)守南方、平定夷越各族的動亂，不要侵犯中原各國。”

有了天子發(fā)話了，楚國兼并周圍的小國家就名正言順了，于是楚國的疆土擴(kuò)展到千里之外。

齊國的齊桓公由于生前沒有立下太子，在他病重時，他的五個兒子開始了王位的爭奪。兒子的精力都關(guān)注王位了，沒人再管齊桓公，以至于他死了六十多天，尸體都腐爛了也沒人管，直到新君繼位才將他安葬。

齊桓公的這個件事，給楚王一個警示，那就是要早早地給自己選定好接班人，免得將來出亂子。

按楚王的想法，他打算立長公子商臣接班，于是征求令尹子上的意見。

沒想到子上竟意外地提出反對意見，他對楚王說：“大王您現(xiàn)在正值壯年，現(xiàn)在就定立太子，萬一以后您將來后悔，到那時廢了再立新太子，肯定會引起內(nèi)亂的。”

楚王聽了不以為然，但也不置可否。

下朝后回到后殿，又問夫人鄭瞀。

夫人鄭瞀回答說：“妾以為令尹之言有他的道理，大王應(yīng)該聽從。”

楚王詢問鄭瞀的意思，就是想聽到她支持自己的聲音，聽到夫人的回答，很失望。

但此時楚王表現(xiàn)出君王固執(zhí)的一面，他最后還是執(zhí)意立商臣為太子，并且給他安排了一個很有能耐，叫潘崇的人做了太子傅。

令尹子上因?yàn)楣_反對立商臣為嗣，被他嫉恨上了。

魯莊公三十三年，晉國的陽處父發(fā)兵入侵楚國的小兄弟蔡國，楚王派令伊子上前去救援，兩軍隔著泜水對峙。

陽處父擔(dān)心這樣耗下去得不償失，于是派人對子上說：“我聽說：‘吾聞之，文不犯順，武不違敵，’您如果真想打，那么我就后退三十里，您渡河再擺開陣勢，早打晚打聽您的。不這樣，讓我緩口氣，軍士勞累又白費(fèi)軍資，這樣對誰都沒有什么好處。我們這邊可以立馬待命，你們那邊怎么樣？”

按子上的意思是要馬上渡河的，但副手孫伯勸阻道：“不行。晉國人不講信用，如果乘我們渡過一半他們前來襲擊，你就等著吃敗仗吧。不如讓他們緩口氣。”

于是楚軍就退避了三十里。

陽處父見狀，直接宣布道：“楚軍逃了。俺們可以凱旋回去了。”

說完就下令整隊(duì)回國了。

敵人都跑了，還打什么仗？子上于是也帶兵回國了。

此時舊怨難消的太子商臣，終于找到了把柄，他誣蔑子上說：“子上一定接受了晉國的賄賂，所以故意退避他們。這是楚國之恥辱，罪莫大焉。君父，此罪不可饒恕！”

楚王無條件地信任了自己的兒子，錯殺了子上。

處在深宮之中的鄭瞀聽說這件事后，失望極了。忍不住地對自己的傅母說道：“唉，昔日子上建議不可立商臣為太子，太子由此便記恨上了他。今日太子誣陷他，大王沒有深入調(diào)查就冤殺了好人。看來楚國將來要經(jīng)歷腥風(fēng)血雨了。”

事情真像鄭瞀說得那樣，后來楚國果真遭遇了變故。

公元前626年（魯文公元年），楚王想廢黜商臣改立王子職為太子。

商臣聽到消息后，覺得這樣坐以待斃，還不如主動出擊。好在他當(dāng)太子這些年處心積慮，也有了自己的人馬。

于是商臣聯(lián)系好宮中的侍衛(wèi)包圍了王宮，并且逼迫楚王自殺。

楚王被打個猝不及防，于是提出一個請求，等吃了熊掌以后再死，企圖拖延時間，等待外援。

大家都知道，那熊掌不是那么容易做熟的，楚成王有時間等，但的他兒子商臣卻等不住了，于是逼迫楚成王立刻上吊自殺了。

既然父王不仁，那做兒子的也可以不義。

商臣即位后，是為楚穆王，他給父親的謚號是“靈”字，即楚靈王。

按照古代謚法：不勤成名曰靈，亂而不損曰靈，不遵上命曰靈。這是一個惡謚，冥冥之中的楚成王咽不下這口氣，死后始終不肯閉眼。

古代的人還是相信鬼神的， 楚穆王知道父親不滿意這個謚號，他現(xiàn)在得罪了神靈，于是馬上改稱謚號為“成”，事情也就奇了，等楚成王這個謚號一宣布，楚王自然的閉上了眼睛。

由此證明，他是了無牽掛的走了。

參考資料：《左傳·僖公四年》春秋·左丘明 《史記》漢·司馬遷