清朝能在馬背上取天下，卻不能在馬背上治天下。入關后，清廷以文治國，并延續歷代的科舉考試，許多漢族知識分子因此涌現出來，并身居高位，熊賜履就是其中的佼佼者。
家世不幸卻刻苦讀書，入仕后，《萬言疏》驚動朝廷
熊賜履的父親熊祚延是明朝生員，在書院擔任講師。明末農民戰爭爆發后，他積極組織團練，保衛家鄉安全。在一次戰斗中，熊祚延不幸遇難。這年，熊賜履年僅八歲，在母親李氏的庇護下躲過追殺。一家人從此陷入貧困，經常食不果腹。但在熊賜履的學業上，李氏要求極為嚴格。
熊賜履經過十余年的刻苦學習，終于有所成就。順治十五年，熊賜履考中進士，授庶吉士；第二年，散館授翰林院檢討；康熙四年，補弘文院侍讀。
康熙六年，康熙開始親政，號召群臣上書，發表朝政的看法。熊賜履立即響應，上呈驚動朝野的《萬言疏》，就吏治、朝政、帝道等問題展開論述，并對四大輔臣推行的措施提出尖銳批評。
在疏文中，熊賜履指出，如今生產疲弊，百姓貧困，除了上交朝廷的夏稅秋糧外，還要繳納地方私派的苛捐雜稅。遇到荒年，即使朝廷減免賦稅、賑濟災民，但大多好處都被下面“截取”，百姓任然陷入背井離鄉的困境。造成這種現象的根本原因，在于各地督撫要員行為不端。要改變現狀，就要刷新吏治。
熊賜履還在疏文中指出朝廷對面的四大問題以及相應的對策：
一、朝廷文武百官黨同伐異，遇事相互推諉。對于這種風氣，他建議康熙申飭滿漢官吏和衷共濟，各司其職，各負其責。
二、地方學政廢弛，文治教化日漸衰落，博學鴻儒沒有受到相應的重視，許多讀書人都不懂得儒學精義。對此，他認為應該興辦學校，尊師重道，宣講儒學。
三、禮制不行，風俗敗壞。他建議康熙下詔，提倡節儉，對王公大臣的府邸、服飾嚴格劃定等級，不許僭越。
四、輔政大臣政令多變，以至下面無所適從。解決辦法是嚴格執行已經頒布的朝廷章法，加緊完善《大清律例》，使朝野上下有法可依。
熊賜履上疏之時，正是鰲拜權傾朝野之際，朝廷官員大多對鰲拜惟命是從，即使有不滿意者，也是明哲保身。而熊賜履在疏中毫不避諱，所指出的各種弊端，都與鰲拜有關系。因此，此疏的出現，轟動朝野。鰲拜見此疏后，立即要求康熙治熊賜履“妄言”之罪，但康熙斷然拒絕。
受康熙賞識而成為一代帝王師
康熙鏟除鰲拜后，熊賜履得到康熙的進一步信任，不久便升任翰林院掌院學士兼禮部侍郎，并擔任經筵講官。所謂經筵，即講官為皇帝講經史文學，講課以經書為本，以歷朝歷代的興衰得失為鑒，授治國安邦之道。熊賜履一邊處理任內政務，一邊將更大的精力投入到經筵講學之中。
康熙是一位有銳意進取精神的皇帝，對待經筵的態度非常認真，反對流于形式。講官講學之時，他虛心學習，經常提出疑問。熊賜履也有問必答，仔細講解，還經常結合朝政問題，向康熙傳授程朱理學。
康熙十一年，熊賜履回家探親。返京后，被康熙詢問他湖廣百姓的情況。熊賜履如實稟報家鄉正在遭受水災，百姓饑寒交迫?？滴醣懔⒓聪铝?，減免有關州縣的賦稅。
此后，在經筵時，熊賜履進一步用儒家“民為邦本，本固則邦寧”的道理啟迪康熙，指出只有讓百姓休養生息才是長久之策，而當務之急是整治水利。康熙非常認同，在平定“三藩”后，積極治理水患。
康熙請教人才選拔的問題時，熊賜履根據儒家“為政在人”、“人存政舉”的觀點，指出先重其德，然后讓人才各盡所長。此外，在格物致知、人性善惡、知行關系等問題上，康熙與熊賜履也多次探討。
前途一片光明時，卻意外馬失前蹄
康熙十五年，熊賜履擬批時出現一點差錯，被皇上檢查出來。熊賜履內心惶恐，想將此事“移花接木”給同事杜立德。杜立德察覺后，找熊賜履對質，兩人爭得面紅脖子粗。這時，有人出來指證，說親眼看見熊賜履作弊。康熙命吏部對其進行審問，但熊賜履只得招供。最后，熊賜履被罷官，遣回原籍。
當時，清廷與吳三桂正在湖廣地區打仗，熊賜履只好遷居江寧。此后十余年，熊賜履潛心著書立說，他的《下學堂札記》、《學統》、《樸園邇語》均在此期間完成。
就在熊賜履寓居江南期間，朝廷發生激烈黨爭，他以及清廷幾位重量級理學家徐乾學、李光地均卷入其中。徐乾學曾拉攏李光地一起拜會明珠，要求啟用熊賜履。但李光地卻一言不發，而明珠不僅拒絕為熊賜履求情，反而挑撥熊賜履與徐乾學的關系，結果三人不歡而散。
明珠擔心熊賜履被重新啟用，加緊在康熙面前進行活動。與此同時，熊賜履與徐乾學、陳廷敬等南書房大臣關系日益緊密，頗有串通之嫌。
重返朝堂，終安全著陸
康熙二十七年，康熙念及熊賜履往日功勞，重新啟用他，仍命其擔任當經筵講官。不久，熊賜履被提拔為禮部尚書。
這時，熊賜履與徐乾學交往更加密切，但與李光地的關系日趨緊張，甚至相互攻擊。熊賜履抨擊李光地學問膚淺，只知道拾人牙慧。李光地對熊賜履深受康熙賞識，十分嫉妒，說他大言不慚?？滴蹼m然覺察到熊賜履卷入爭斗，但對他依舊比較信任，而對李光地的學術水平則產生懷疑。
康熙三十八年，熊賜履奉康熙之命，侍奉胤礽。此時的胤礽已經失去康熙的信任，熊賜履的入侍對于逆境中的胤礽，無疑是個機會。因此，胤礽百般拉攏熊賜履，給予高規格禮遇。
熊賜履對胤礽的禮遇十分感動，因而對他的事也十分盡責。當然，熊賜履畢竟經歷過宦海沉浮，與胤礽僅僅只是工作上的交往，并沒有與其結黨。但是，熊賜履卻與胤礽外叔公索額圖關系過于親近。當康熙問何人能當重任時，熊賜履與索額圖相互抬舉彼此，連康熙對二人關系進展也感到驚訝。
康熙四十二年，胤礽與康熙的關系越來越惡化，朝廷局勢也趨于險惡。熊賜履年近古稀，為了遠離爭斗，請求退休。康熙同意他的請求，讓他按原品級退休而且依舊享受俸祿，但要留在京城。一個月后，康熙將索額圖罪狀公之于眾，并且宣稱要抓其黨羽。
熊賜履在這個時候請求退休，顯然有自我保護的動機。而康熙同意他退休，但又令其留京，有保全之心，也有防范之意。
康熙四十八年，熊賜履回到江寧。三年后去世，朝廷賜謚號“文端”。熊賜履去世后，康熙多次賜予撫恤，還酌情錄用其子，以表示不忘舊臣情義。
熊賜履飽讀詩書，學術水平得到康熙的認可，是一位合格的帝王師。他一生經歷宦海沉浮，悟得為臣之道，明白進退之法，終歸平安落地。
