愛新覺羅·岳樂是清初名將，他是清太祖努爾哈赤的孫子，曾被封為多羅安郡王。愛新覺羅·岳樂驍勇善戰，在順治，康熙兩朝都立下了汗馬功勞。

順治三年，愛新覺羅·岳樂跟隨肅親王征討四川軍閥張獻忠，在這場戰役中，愛新覺羅·岳樂作英勇作戰，頗具謀略，毫不費力就解決了大西王張獻忠，勝利回朝后，馬上便被晉升為貝勒。

三年后，愛新覺羅·岳樂奉命掌理工部事務，并獲得參加政王大臣會議的資格。同時，因為在工部的政績，愛新覺羅·岳樂被提升為安親王。愛新覺羅·岳樂與其它滿人不一樣，他是清初的改革派，全力支持順治皇帝的一系列改革，大面積啟用漢人，成功緩解滿人與漢族地主階級的矛盾，為國家的長治久安奠定了扎實基礎。除此之外，愛新覺羅·岳樂還叫停了圈地運動，使得各族人民，都能正常地從事農業生產活動。

康熙初年，愛新覺羅·岳樂因為大肆改革，得罪了不少守舊派，被原來的滿族保守派彈劾，他的權力也因此被保守派占有。很長一段時間內，愛新覺羅·岳樂在清廷都郁郁不得志。好在康熙除掉了守舊派領袖鰲拜，清朝沒有續寫元朝的悲哀，愛新覺羅·岳樂等一干改革派，又重新走上了政治的舞臺。

隨著吳三桂的叛亂，愛新覺羅·岳樂被康熙封為定遠平寇大將軍，率軍征討吳三桂。他用兵如神，冷靜分析敵我形式，并沒有直接派兵前往湖南，與吳三桂正面交鋒，而是決定先打江西，切斷了吳三桂和其他軍團的聯系，并借此截住吳三桂糧草。

后來的事實，也證明愛新覺羅·岳樂的作戰戰略是非常正確的。攻占江西之后，愛新覺羅·岳樂馬上派兵直搗湖南，不久后，吳三桂病逝，愛新覺羅·岳樂率領的清軍頓時勝利在望。

在愛新覺羅·岳樂班師回京時，康熙親自遠赴盧溝橋南二十里迎接，行郊勞禮。康熙對愛新覺羅·岳樂大加褒揚，夸贊他用兵如神，并讓他重新掌印宗人府。

彼時的愛新覺羅·岳樂，深得皇帝信任，而且手握重兵權，權傾朝野，可以說文武大權，盡是一手在握，假如他當時起兵造反，逼迫康熙退位，十有八九，清朝在位最久的那個皇帝就不是康熙了。

也許是康熙也不想讓權力如此集中于一個人手里，康熙二十七年，皇帝任命愛新覺羅·岳樂領兵駐防蘇尼特，一年后，愛新覺羅·岳樂便死于軍中。清廷一代重臣隕落，康熙帝賜謚號為“和”。康熙三十九年，貝勒諾尼攻訐愛新覺羅·岳樂掌管宗人府時，聽信他人讒言，冤枉諾尼不孝罪成，岳樂也因此被取消謚號，爵位也被降為安郡王。

愛新覺羅·岳樂是清朝歷代親王中少有的集政治家，軍事家，改革家于一體的大能之才，對清朝初期發展建設起到了巨大的作用，此外，愛新覺羅·岳樂也工于寫詩作畫，真乃是“干一行，行一行”的狀元之才！根據《湯若望傳》記載，順治帝發覺自己身染天花后，一度想把皇位傳給安親王岳樂，后來因為種種原因，還是把儲君之位留給了順治帝自己的兒子。

參考資料：《清史稿》、《湯若望傳》