1969年，中蘇在珍寶島爆發沖突，在作戰中解放軍漸漸發現我軍裝備反坦克武器的56式“40火”已經對蘇軍的T-62坦克起不了作用。面對被動的局面，解放軍決心研制新型反坦克武器，其中就包括仿制RPG-7的69式“40火”以及仿制蘇聯AT-3薩格爾的“紅箭73”。
不過，想從蘇聯引進薩格爾導彈是沒有可能的，于是經過幾番努力，中國在1972年從朝鮮手中得到了首批AT-3薩格爾導彈的樣彈，后來又從羅馬尼亞得到了第二批樣彈。經過五年的研究，在1978年完成了這種新型導彈的設計定型，并稱之為紅箭73。到目前為止，紅箭73已研制出了4種型號，并依舊在解放軍中裝備。
如今，紅箭73的原版AT-3薩格爾早已退役，但是中國制造的紅箭73卻還在裝備。難免有人會說這種導彈太落伍了。但事實并不是這樣，現階段解放軍裝備的紅箭73可不是起初的紅箭73，而是經過改進后更加強大的紅箭73B/C，可以說其技術水平完全可以與國外90年代以后出現的新型反坦克導彈媲美。
另外，紅箭73D這種型號是中國專門用來出口的，大多數在外媒看到的紅箭73均為這一型號。此前敘利亞也曾曝光了反對派使用紅箭73D襲擊政府軍的畫面，這種“落伍”的武器又一次出現在人們的視野之中，就是因為準備了這款第一代反坦克導彈，敘利亞反對派頻頻擊潰敘利亞政府軍的俄制坦克。據稱這些紅箭73D可能是中東某王國向敘利亞反對派提供的。
