據(jù)外媒報(bào)道,周四Alphabet的X moonshot部門(以前稱為Google X)啟動(dòng)了Everyday Robot項(xiàng)目,該項(xiàng)目的目的是開發(fā)“通用學(xué)習(xí)機(jī)器人”。該想法是,其機(jī)器人可以使用相機(jī)和復(fù)雜的機(jī)器學(xué)習(xí)算法來(lái)觀察和觀察。向周圍的世界學(xué)習(xí),而無(wú)需為每個(gè)動(dòng)作編碼。
該團(tuán)隊(duì)正在測(cè)試可以在工作場(chǎng)所環(huán)境中提供幫助的機(jī)器人。盡管現(xiàn)在,這些早期的機(jī)器人仍專注于學(xué)習(xí)如何分類垃圾。
掌握某種東西的概念對(duì)于大多數(shù)人來(lái)說(shuō)很容易實(shí)現(xiàn),但是教機(jī)器人是一件非常具有挑戰(zhàn)性的事情,Everyday Robot的機(jī)器人都可以在物理世界和虛擬世界中實(shí)踐。外媒Wired描述了近30個(gè)機(jī)器人的“游戲圍欄”(在人類的監(jiān)督下)如何在白天將垃圾分類到托盤中以進(jìn)行堆肥、垃圾填埋和回收利用。據(jù)Wired稱,到了晚上,Everyday Robot讓虛擬機(jī)器人練習(xí)在模擬建筑物中抓取東西。然后,將模擬數(shù)據(jù)與真實(shí)世界數(shù)據(jù)進(jìn)行組合,該數(shù)據(jù)每?jī)芍軙?huì)在系統(tǒng)更新中提供給機(jī)器人。
通過(guò)所有這些實(shí)踐,X表示機(jī)器人實(shí)際上已經(jīng)非常擅長(zhǎng)分類,顯然將不到5%的垃圾放在錯(cuò)誤的位置。
但是,這并不意味著他們已經(jīng)準(zhǔn)備好用機(jī)器人替換人類。Wired觀察到一個(gè)機(jī)器人未能成功抓住前面的碗。在演示過(guò)程中,另一個(gè)機(jī)器人失去了一根“手指”。工程師還告訴Wired,有些機(jī)器人并沒(méi)有成功在建筑物內(nèi)穿行,因?yàn)槟承╊愋偷墓饩€導(dǎo)致其傳感器產(chǎn)生地板上有洞的“幻覺(jué)”。
目前有專門致力于教機(jī)器人如何掌握問(wèn)題的整個(gè)創(chuàng)業(yè)公司,例如Embodied Intelligence和非營(yíng)利組織OpenAI。同樣由Alphabet擁有的Google 進(jìn)行了抓握方面的研究 -2016年的一段視頻介紹了谷歌制造的一些機(jī)械臂試圖抓住尺寸不同的物體:
但是,X和谷歌正在做的工作正在取得進(jìn)展。例如,Boston Dynamics(以前由谷歌擁有)在2018年發(fā)布了該視頻,其中包括其SpotMini機(jī)器人抓住門把手為朋友開門:
谷歌在今年三月份展示了一款可以拿起物體的機(jī)器人,并隨著時(shí)間的推移,其學(xué)會(huì)了拋出一個(gè)特定物體的最佳方式:
Everyday Robot負(fù)責(zé)人Hans Peter Brondmo告訴Wired,他希望未來(lái)有一天能制造出一種可以幫助老年人的機(jī)器人。但是他也承認(rèn)制造出類似的東西可能還需要幾年的時(shí)間。


