步兵可以稱得上是最為古老的兵種了，但是就算是在現代戰爭，步兵依舊扮演著重要的角色，并且在多數情況之下，某些問題只有步兵可以解決。在軍隊步兵地位不比從前，但仍然承擔著重要的任務，并且難度也逐漸增大，并且需要步兵具備更高的作戰素養。

事實上，步兵在作戰中存在一個問題，就是在手榴彈與迫擊炮之間明顯存有一個火力缺陷。這也是槍榴彈出現的重要原因，比如M203式榴彈發射器，將其裝配在步槍上，即可實現點面殺傷，可對輕型裝甲和工事進行有效打擊。隨后演變為自動榴彈發射器，主要是射速與射程更遠，美制M19就是一個著名的代表。而且該型武器已成為步兵的標配單兵裝備之一。

而中國第一代產品為QLZ87式35毫米自動榴彈發射器，它既可實現直射又能曲射，重量也比較輕，雖然使用了三腳架，全重也僅為20公斤，換了雙腳架為12公斤，與國外同類產品相比十分輕便，因此機動性極好。不過，中國仍對87式不滿足，將其進行升級改進得到了04式，主要是火力的持續性增強，后來還發展出為06式，其主要特點就是輕型化。

此外，87式不僅僅局限于裝備我軍，而且還有小規模的出口，有外媒稱在中東戰場上出現過該款武器，據稱性能突出，并且評價相當高。值得一提的是，87式剛公布后就備受矚目，曾有一名美國將軍來華參觀，并且對87式榴彈發射器十分感興趣，并表示其設計幾乎就是美軍的標準，對其贊不絕口簡直不相信是中國人造出來的。