明朝洪武二十五年（公元1392年），高麗王朝王大妃恭愍王妃安氏在群臣逼迫下，廢黜恭讓王王瑤，權臣和寧君、開國忠義伯李成桂隨即在群臣勸進下，于開京壽昌宮即位，開創朝鮮王朝。

李成桂建國后，第一件大事就是取得明朝的承認，他首先派知密直司事趙胖到南京，上表稱王瑤父子昏聵不堪，李成桂得到了朝野上下的擁護，希望明太祖朱元璋能夠承認此事實。

朱元璋下了一道圣旨給禮部，由禮部答復趙胖認可此事，并要求李成桂安心守邊。

隨后，李成桂又兩次派人赴南京進表，請求明確一個新國號，朱元璋選定了“朝鮮”，但始終沒有認可李成桂的王位，李成桂在上書明朝時也只能使用“權知朝鮮國事”。

為了緩和同明朝的關系，李成桂派重臣吉昌君、大提學權近再赴南京，權近在南京住了好幾個月，他的應變才智得到了朱元璋的贊賞，兩國關系緩解。

朱元璋還跟權近進行詩歌唱和，在詩中朱元璋通過“鴨綠江清界古封”“漢伐可稽明載冊”等詩句，強調中國自古以來的遼闊疆界，權近在回應的詩中，用一句“皇風不限華夷界，地理何分彼此疆”，回避了問題，同時也讓朱元璋龍心大悅。

權近回國后，意識到朝鮮必須在明朝強大的影響力下，找到一個屬于自己的位置，決心繪制一幅以明朝為中心的世界地圖，為朝鮮尋求一個合適的位置。

明朝建文三年（公元1401年），靖安君李芳遠在發動兩次王子之亂，連環逼迫父王李成桂、兄王李芳果讓位，終于繼承了朝鮮國王，而建文帝朱允炆也正式派大臣冊封李芳遠為朝鮮國王，李氏家族在朝鮮的統治至此得到明朝的認可。

明朝建文四年（公元1402年），這幅名為《混一疆理歷代國都之圖》的世界地圖繪制成功，處于中心的是明朝，還寫出了中國歷代都城的列表，朝鮮則畫在中國的東面，比例放大很多，另外，日本、東南亞、印度、歐洲、非洲等國家和區域也都畫了出來。

權近在《混一疆理歷代國都之圖》上題跋，說明了創作此圖的原因和經過“天下至廣也，內自中邦，外薄四海，不知其幾千萬里也。約而圖 之于數尺之幅，其致詳難矣。故為圖者皆率略。惟吳門李澤民《聲教廣被圖》，頗為詳備；而歷代帝王國都沿革，則天臺僧清浚《混一疆理圖》備載焉。建文四年夏，左政丞上洛金公，右政丞丹陽李公燮理之暇，參究是圖，命檢校李薈，更加詳校，合為一圖。其遼水以東，及本國之圖，澤民之圖，亦多缺略。今特增廣本國地圖，而附以日本，勒成新圖。井然可觀，誠可不出戶而知天下也。夫觀圖籍而知地域之邇遐﹐亦為治之一助也。二公所以拳拳于此圖者﹐其規模局量之大可知矣。近以不才﹐承乏參贊﹐以從二公之后﹐樂觀此圖之成而深幸之。既償吾平日講求方冊而會觀之志﹐又喜吾他日退處環堵之中﹐而得遂其臥游之志也﹐故書此于圖之下云。是年秋八月﹐陽村權近志”

由此可以看出，《混一疆理歷代國都之圖》是在中國人李澤民《聲教廣被圖》和天臺僧清浚《混一疆理圖》的基礎上，加上權近等人增廣朝鮮和日本地圖繪制而成，核心的內容都是中國人在地圖方面的開拓。

倫敦大學瑪麗王后學院文藝復興研究中心教授杰里 ?布羅頓在《十二幅地圖中的世界史》一書中，不僅將《混一疆理歷代國都之圖》的來龍去脈分析透徹，而且還籍此把中國從周朝初年到宋朝時期的地圖發展，也全部回顧了一遍，還跟同一時期的歐亞其他國家的發展進行了對比，非常細致生動。

正如書名《十二幅地圖中的世界史》所言，《混一疆理歷代國都之圖》只是十二幅地圖中的一幅，杰里 ?布羅頓始終站在世界史的角度，從第一幅約公元150年天文學家克勞狄烏斯?托勒密所著《地理學指南》，到第十二幅2012年谷歌地球，包羅萬象地講述了世界地圖近兩千年的發展演變，其中涉及到的軍事、政治、科學、文化、藝術等知識，更是讓人嘆為觀止。

如果只是想對世界地圖和人類文明的發展，做一個粗淺的了解，悅史君不建議你閱讀這本《十二幅地圖中的世界史》；但如果你真正想從中獲得更廣更多的知識，非此書莫屬！