楊家將是一部英雄傳奇系列故事，以紀振倫 (秦淮墨客)校閱的《楊家府演義》、熊大木的《楊家將傳》(又名《 北宋志傳》、《楊家將演義》)等演義、話本 、 戲劇 等形式在中國民間廣為流傳。它對北宋前期楊業、楊延昭、楊文廣等人的事跡加以演義，講述了楊家四代人戍守北疆、精忠報國的動人事跡。《薛家將》、《楊家將》、《呼家將》等構成了我國通俗小說史上著名的"三大家將小說"。

楊業原是北漢名將，官至建雄軍節度使，驍勇善戰，國人號為“無敵”。北漢降宋，楊業得到宋太宗趙光義信任，繼續戍邊防備契丹。他曾在雁門以奇兵數千騎大敗契丹，自此令契丹望風而遁，但也受到上級猜忌。宋太宗雍熙三年（986年），宋軍北伐，潘美一路，楊業副之，克云、應、寰、朔四州。曹彬軍敗績，潘美、楊業所部護送四州民眾內遷。途中遭遇契丹主力，潘美等強令楊業出戰。楊業率部血戰陳家谷，其子楊延玉戰死，楊業為契丹所擒，絕食三日而死。

《宋史》對楊家著墨不多。楊業、楊延昭(楊業之長子)、楊文廣(楊延昭三子)確實存在，其余如穆桂英及楊排風等皆是杜撰出來的，并不存在于《宋史》等史實中。

穆桂英最早出現在明代小說《楊家府世代忠勇通俗演義》中：“有一女名木金花，又名木桂英……”其后，在明清民間文藝中，被演繹成穆桂英，成為家喻戶曉的楊門女將。但北宋的楊業家族其實并無穆桂英。她是民間文人虛構出來的。

穆桂英的原型應該是世居北宋西北邊境的鮮卑族大姓慕容氏，原因有二：一、“不管是‘穆桂英’，還是‘木桂英’，其音之急讀，與‘慕容’二字音相近”；二、歷史上，楊業的后人曾與鮮卑慕容氏聯姻，《保德州志》載：“延昭子文廣，娶慕容氏，善戰。”這個慕容氏，當為穆桂英的歷史原型。

《宋史》記載的楊業七個兒子分別是：楊延朗(楊延昭)、楊延浦、楊延訓、楊延環、楊延貴、楊延彬、楊延玉。其中楊延玉隨乃父征戰，于陳家谷口一戰殉國，其余六子，后皆善終，延朗為崇儀副使，延浦、延訓并為供奉官，延環、延貴、延彬并為殿直(官名)。正史并無戰死、出家、流落番邦、身死奸臣之手一說。

在楊業的兒子中，以楊延昭最為出色，楊業說：“此兒類我。”楊延昭在邊防二十余年，契丹頗為忌憚，目為楊六郎。宋真宗景德元年（1004年），遼軍深入宋境，楊延昭率部突入遼境，擊破古城。

戲曲小說中的楊延昭之子、穆桂英之夫楊宗保是個虛構的人物，歷史中的楊延昭之子，是楊文廣。

楊延昭有三子，《宋史》僅載第三位楊將文廣之事跡。延昭長子傳永，次子德征，名字獨見于曾鞏《隆平集》。楊延昭的三子楊文廣，字仲容，青年時代得到范仲淹的賞識，置于麾下；曾從狄青南征。楊文廣在西邊防御西夏，而不忘燕云。遼宋爭代州地界，楊文廣獻上陣圖及進取幽燕的方略，但不久就去世了。

“楊家將”故事里的楊四郎，在宋遼“金沙灘之戰”中被遼人俘獲，蕭太后見他長得一表人材，又有一身好武藝，愛才心切，便將瓊娥公主（又有鐵鏡公主、桃花公主、明姬公主等說法）許配給他，招為駙馬。十五年后，楊四郎過關探母，助宋破遼，與家團圓。這個故事，被京劇及眾多地方戲編為《四郎探母》。

這個楊四郎，也是虛構出來的，不過有人物原型，那就是景德元年為促成宋遼“澶淵之盟”作出很大貢獻的王繼忠。王繼忠原是宋朝將領，咸平六年，契丹數萬騎南侵，王繼忠領兵御敵，兵敗被捕，遼國太后“知其賢，授戶部使，以康默記族女女之”。景德初，契丹又發兵南侵，王繼忠從中斡旋，促成宋遼訂立和約。他的經歷，與楊四郎故事有近似之處。