2019年11月26日下午，中國(guó)汽研第四屆i-國(guó)際研討會(huì)近100位嘉賓來到重慶市仙桃國(guó)際大數(shù)據(jù)谷，參觀和體驗(yàn)中國(guó)汽研、重慶仙桃數(shù)據(jù)谷投資管理有限公司、中國(guó)電信、大唐移動(dòng)聯(lián)合打造的全國(guó)首個(gè)開放道路場(chǎng)景下的5G自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)基地項(xiàng)目，了解中國(guó)汽研運(yùn)營(yíng)場(chǎng)地基礎(chǔ)建設(shè)、端管云集成調(diào)試進(jìn)度，自動(dòng)駕駛測(cè)試研發(fā)及V2X測(cè)試能力，及公共道路L4自動(dòng)駕駛汽車的示范運(yùn)營(yíng)情況。

自2019年7月，重慶仙桃國(guó)際大數(shù)據(jù)谷智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試研發(fā)環(huán)境吸引了國(guó)內(nèi)外知名汽車企業(yè)過來開展自動(dòng)駕駛及V2X研發(fā)測(cè)試項(xiàng)目，長(zhǎng)安汽車、金康汽車、凱瑞特種車及PSA等汽車企業(yè)已周期性開展相關(guān)測(cè)試研發(fā)活動(dòng)，積極開展傳感器精度及靈敏度測(cè)試，進(jìn)行跟車、變道、轉(zhuǎn)彎、掉頭、避撞等多場(chǎng)景功能測(cè)試。

仙桃數(shù)據(jù)谷測(cè)試車輛圖

在限定區(qū)域（仙桃等區(qū)域）城市公共道路上，用戶只需通過手機(jī)約車，車輛就可以自動(dòng)到預(yù)約地點(diǎn)來接用戶，用戶上車后全程不用做任何操作，車輛可以自動(dòng)駕駛，最高理論設(shè)計(jì)車速可達(dá)60km/h，自動(dòng)處理途中的所有工況，可以實(shí)現(xiàn)從仙桃數(shù)據(jù)谷公寓到商務(wù)中心/公交車站、商務(wù)中心至飯店等場(chǎng)景的應(yīng)用。

目前，仙桃數(shù)據(jù)谷5G自動(dòng)駕駛開放道路場(chǎng)景示范運(yùn)營(yíng)的車輛主要由長(zhǎng)安汽車提供。長(zhǎng)安汽車新一代L4級(jí)自動(dòng)駕駛基于逸動(dòng)EV開發(fā)，利用5G車載單元、激光雷達(dá)系統(tǒng)等先進(jìn)技術(shù)，可在開放道路實(shí)現(xiàn)單車智能與車路協(xié)同自動(dòng)駕駛，提供Robo-taxi和私家車兩種運(yùn)營(yíng)模式。

其中，Robo Taxi模式通過手機(jī)APP一鍵實(shí)現(xiàn)隨時(shí)隨地約車，上車人臉識(shí)別、無感生成訂單，用戶下車后，車輛繼續(xù)運(yùn)營(yíng)接單或自動(dòng)進(jìn)入待客區(qū)。私家車模式通過手機(jī)APP綁定車輛，用戶通過手機(jī)APP招車，將用戶送往目的地后，車輛自動(dòng)尋找停車位泊車。

根據(jù)“電動(dòng)化”、“智能化”、“網(wǎng)聯(lián)化”、“共享化”的四化融合需求，長(zhǎng)安L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車實(shí)現(xiàn)了擬人化行車，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可以自動(dòng)、平順地處理會(huì)車、跟車、變道、轉(zhuǎn)彎、掉頭、避撞、繞障、過紅綠燈等工況，車輛經(jīng)過紅綠燈路口時(shí)，可以獲得紅綠燈的狀態(tài)信息，自動(dòng)變速通過或者停車等待；經(jīng)過路側(cè)感知設(shè)備覆蓋區(qū)域時(shí)，可以獲得路側(cè)傳感器的信息，識(shí)別視線外的碰撞風(fēng)險(xiǎn)并實(shí)現(xiàn)避撞，為用戶的行程安全保駕護(hù)航。