洞察號火星探測器是美國最新發射的火星探測器，2018年5月5日凌晨4時05分，搭載“洞察”號火星探測器的“宇宙神”V型火箭從位于加州中部的范登堡空軍基地發射升空，執行人類首個探究火星“內心”的探測任務。已經半年的飛行后，于11月26日14時54分在火星成功著陸并開展工作，一年多來已經取得了豐碩的成果。

洞察號火星探測器有一項比較特殊的任務，就是要在火星上打洞，以求更好地探究火星“內心深處”奧秘的任務。其攜帶的溫度測量裝置可通過錘擊的方式到達火星地下5米左右，于中測量火星內核釋放的熱量，不過目前來看，這臺儀器的工作并不順利。

這個溫度測量裝置被叫做“鼴鼠”，由德國航空航天中心設計，它的探針可以像打井一樣向下刺探，最多可以達到超過5米的深度，但是在經過多月數次嘗試之后，這臺設備始終沒有達到預期效果，初次嘗試中，它只打了30厘米就無法深入了，開始的時候以為探測器探針打到了巖石上，并且卡在了那里，后來發現并非如此，分析認為很可能是由于其所在位置的土壤比較松散，無法提供“鼴鼠”所需要的摩擦力，導致它在工作時反彈而不是挖掘。

鼴鼠探測器打洞行動算是遇到了麻煩，不過洞察號遙控團隊認為并沒有因此失望，目前“鼴鼠”仍然在工作中，但也只是打到了30多厘米，看來這火星上打洞了，還真不是那么容易的事情啊。

相對于“鼴鼠”這個溫度測量器，洞察號上攜帶的地震儀收獲更大，到目前為止，這臺地震測量儀已經檢測到火星上100多個地震事件，其中有大約21次是由于火星風暴引起的，有幾次震動可能來自于火星內部，但級別都不大，其他的原因未知。