精確制導(dǎo)武器從上世紀(jì)60年代開始，成為世界各國(guó)研制武器的主流方向之一。當(dāng)時(shí)深陷越南戰(zhàn)爭(zhēng)泥潭之中的美國(guó)，為了獲得戰(zhàn)爭(zhēng)的勝利，于1964年開始新的地空導(dǎo)彈研究，到1972年小牛導(dǎo)彈正式服役。小牛導(dǎo)彈作為美國(guó)研制的如此之多武器中，最為成功的武器裝備之一，到目前，共計(jì)生產(chǎn)量7萬(wàn)余枚，而且這款上世紀(jì)70年代開始服役的武器裝備，哪怕在50年后的今天，性能依舊并未顯得落后。

該導(dǎo)彈設(shè)計(jì)方案秉持著簡(jiǎn)潔明了的態(tài)度，外形整體呈圓柱形，動(dòng)力有彈頭的導(dǎo)引頭和后面的雙推力火箭發(fā)動(dòng)機(jī)提供，整體尺寸大概在地獄火導(dǎo)彈和不死鳥導(dǎo)彈之間，翼展0.72米，長(zhǎng)度2.49米，另外由于具體需求的不同，導(dǎo)彈還在各個(gè)方向都做了不同程度的改進(jìn)，最終衍生出了多種型號(hào)的小牛導(dǎo)彈。

單單是制導(dǎo)模式的選擇，作為美國(guó)最早射擊的精確制導(dǎo)武器之一，它就有著電視制導(dǎo)、激光制導(dǎo)、紅外成像制導(dǎo)三種制導(dǎo)模式。其中小牛導(dǎo)彈中A、B、H三種型號(hào)選擇的電視制導(dǎo)，可以將圖像連續(xù)不斷地傳送給操作人員，然后再由操作人員控制導(dǎo)彈飛行，直到摧毀目標(biāo)。這種制導(dǎo)和遙控飛機(jī)很像，而其最大的優(yōu)點(diǎn)，在于抗干擾能力，可以說(shuō)，電子干擾基本不太可能會(huì)對(duì)其產(chǎn)生干擾效果，只有煙霧干擾可能存在一些作用。

激光制導(dǎo)，由于技術(shù)不夠穩(wěn)定，小牛導(dǎo)彈只設(shè)計(jì)C型這一款，相較于其他型號(hào)的小牛導(dǎo)彈，它有著更好的打擊能力，而其缺點(diǎn)也極為明顯，需要先確定目標(biāo)，在操作中就顯得比較麻煩。最后就是紅外制導(dǎo)的小牛導(dǎo)彈，這里面的D、F、G三種型號(hào)的小牛導(dǎo)彈，只有美國(guó)空軍才有資格使用，作為小牛導(dǎo)彈中性最為突出的三種型號(hào)，抗干擾力極強(qiáng)，在任何極端天氣下都能使用，而且他還沒(méi)有電視制導(dǎo)和激光制導(dǎo)那樣突出的缺點(diǎn)。

小牛導(dǎo)彈作為美國(guó)研究最成功的的武器之一，幾乎參加了美國(guó)70年代之后所有的軍事行動(dòng)，無(wú)論是海灣戰(zhàn)爭(zhēng)、阿富汗戰(zhàn)爭(zhēng)或敘利亞戰(zhàn)爭(zhēng)，基本都離不開它的身影，并在戰(zhàn)爭(zhēng)中，均對(duì)敵方坦克造成了難以估計(jì)的破壞。而且甚至在超人系列電影中都出現(xiàn)過(guò)它的鏡頭。