第二次世界大戰爆發時，歐洲許多國家的軍隊裝備著過時的反坦克武器——小口徑的反坦克炮、笨重的反坦克步槍、聊勝于無的反坦克手榴彈和槍榴彈、手動安置的反坦克炸藥和反坦克地雷。

總的來說，這些武器重量太大，使用太麻煩，射程太近，而且大部分穿深都遠遠不夠。雖然反坦克炮在戰場上取得了不同程度的勝利，但發放給步兵的反坦克炮都太輕了，口徑只有37毫米，只能對付最輕型的裝甲車輛。而且，就算是最輕型的反坦克炮也難以隱蔽，如果不想成為一次性用品的話，就需要很多時間在不同的射擊陣地之間轉移。反坦克步槍則更加無用，不僅造價高昂，長度和重量對于步兵來說也都難以接受，只有蘇軍樂意大量裝備，這看上去更像是無奈之舉。反坦克槍榴彈射程太近，而且精度可憐，穿甲能力也不夠。投擲或手動安置的反坦克炸藥基本上是一種半自殺性武器，相比之下，反坦克手雷、煙霧和催淚手雷也沒有高明到哪去。反坦克地雷是一種防御性武器，它只能減緩坦克群推進的速度，而且需要大量人力和時間來布置雷區。

(上圖)德軍在二戰爆發時的主要反坦克武器之一——Pak 36反坦克炮，這種反坦克武器在西線戰役期間就已經顯得力不從心了。

1940-1941年，當裝甲更厚、設計更為合理的裝甲車輛出現時，這些武器就立刻或即將過時了。各國的研究機構都開始尋求能擊毀新一代裝甲車輛的設計和思路，理論上，步兵需要的是一種相對較輕的反坦克武器，不能比班組自動武器勃朗寧自動步槍（BAR）更重，射程至少達到180米。它應該能夠在各種天氣狀況下使 用，堅固可靠，能夠適應戰場上的嚴酷條件；操作簡便，易于訓練，僅需要兩名成員操作；至少能摧毀中型坦克，還要能有效對付其他目標，諸如步兵加固掩體、設防的建筑物、班組武器和開闊地的部隊，必要時能制造煙霧掩護部隊行動。

此時，盡管對于步兵反坦克武器沒有詳盡的要求或者指標，但是輕型、單兵攜帶、一擊致命顯然是必不可少的要素。以此標準來衡量，很多新式反坦克武器都顯得不切實際，更有部分孤注一擲的設計走向了極端。許多武器開發者的思路囿于傳統的動能穿甲，彈丸口徑越來越大、初速越來越高，重量和體積也跟著水漲船高。難以操作和轉移成為這類武器的原罪，而機動性對于理想的步兵反坦克武器而言恰恰是至關重要的。

（上圖）美軍參戰時裝備的M3A1反坦克炮，穿甲能力與其原型相比沒有本質性的提高。

1942年的美國陸軍和海軍陸戰隊步兵單位反坦克能力不足，營級和團級裝備的主要反坦克武器為37毫米口徑的M3A1 反坦克炮。該炮的原型為德國萊茵金屬的37毫米Pak35/36反坦克炮，但重量更輕，高度更矮（僅96.5厘米）。M3A1于1940年初投入使用，在450米外可以打穿61毫米厚的裝甲，該炮也可以發射反人員的高爆彈和霰彈，但彈頭較小，打擊步兵或野戰工事的效用有限。由于無法對付T-34和KV這類新型坦克，德軍稱他們的37毫米反坦克炮為敲門磚，而M3A1 原本憑借高初速和高精度獲得了“小毒藥”（ l i t t l e poison）的美譽，但當美軍發現這種小炮對付更新型的坦克毫無用處時，這個外號很快就消聲匿跡了。1944年，該炮開始被57毫米口徑的M1反坦克炮逐步取代，后者是英軍6磅炮的仿制品。

和大多數參戰方不一樣，美國陸軍沒有裝備反坦克步槍，反倒是美國海軍陸戰隊在戰爭初期裝備了博伊斯反坦克槍，實戰運用也非常有限。然而第二次世界大戰爆發時，大部分歐洲國家的軍隊都將反坦克步槍作為主要的步兵反坦克武器。這種武器起源于第一次世界大戰，1918年初， 德軍裝備了大量毛瑟反坦克步槍，也被稱為18型反坦克步槍（Tank Abwehr Gewehr Mod.18）或“T步槍”。

美軍起初使用勃朗寧12.7毫米M2機槍作為反坦克步槍的替代品，雖然它比反坦克步槍還要笨重，但能更有效地撕裂輕型裝甲車輛。當美軍在1941年1月參戰時，因為穿甲能力不足，12.7毫米口徑的機槍已經不再用于執行反裝甲任務，而是用于防空用途。20世紀30年代，美國人先后研制了M10型反坦克手榴彈、尺寸略小的M9型反坦克手榴彈、用于斯普林菲爾德M1903步槍發射的M1型反坦克槍榴彈、用于恩菲爾德M1917步槍發射的M2型反坦克槍榴彈、用于M1型伽蘭德半自動步槍發射的M7和M8型反坦克槍榴彈。到了1942年，只有M9A1型反坦克槍榴彈還在作為班組反坦克武器使用。

（上圖）12.7毫米口徑的M2重機槍

1941年型M9槍榴彈是德軍GewPzGr 40 槍榴彈的復制品，頂部削平的設計可使聚能裝藥彈丸具備穩定的彈道。糟糕的是，該彈的引信位于彈頭頂部，削弱了聚能裝藥的破甲效果，相比之下，引信位于彈底的德軍原版威力更強。M9于1942年退役， 其改進型M9A1槍榴彈有著鼻錐和彈底引信，穿甲效果更好。在1943年晚期加蘭德步槍專用的發射器投入使用之前，美軍步兵班組一直使用M1903型栓式步槍發射槍榴彈。起初每個步兵班只有一具榴彈發射器，到了1944年，陸軍給每個步兵班裝備了2-3具，而海軍陸戰隊更是在紙面上人手 一把——雖然實際情況有一定差距。

致盲煙霧在近戰中很有效，可使裝甲車輛的車組成員無法觀測到襲擊者和目標，同時也沒法機動和攻擊目標，而步兵卻可以借此機會發起近距離攻擊。如果敵軍坦克成小組行動，相互支援，煙霧還可以阻擋伴隨的坦克和步兵的視線，使其無法瞄準攻擊者。美國陸軍和海軍陸戰隊都裝備了AN-M8型煙霧手雷、M1發煙罐和M15白磷手雷。前兩者通過燃燒產生煙霧， 1943年底裝備的M15白磷手雷則是爆炸型的煙霧手雷，不僅產生煙霧，還會炸出有毒易燃的白磷塊和顆粒。

M9反坦克槍榴彈（上）,M9A1反坦克槍榴彈（下）

其他反坦克武器，諸如莫洛托夫雞尾酒、粘彈、炸藥包等，都是迫不得已時的最后選擇，不是長久之計，而步兵迫切需要的新型的反坦克武器要等到一小群軍官跳出常規思維、另辟蹊徑后才會出現。