武德四年（621年），竇建德率領十萬大軍南下救援被唐軍圍困在洛陽的王世充。當時唐軍已經(jīng)在與王世充的長期戰(zhàn)斗中疲憊不堪，竇建德的到來引發(fā)唐軍普遍恐慌，很多將領都建議立刻撤兵，返回長安。

但唐軍統(tǒng)帥秦王李世民卻親率數(shù)千人馬前往武牢關截擊竇建德十萬大軍。然而李世民一舉擊敗了十萬竇軍，竇建德也被李世民生擒，唐朝統(tǒng)一天下最大的兩個對手被李世民全部被消滅。這又是怎么回事呢？

首先，武牢關（虎牢關，唐朝因避李淵祖父李虎的名諱而稱武牢關）的地形非常險要，是名副其實的“一夫當關，萬夫莫開”。優(yōu)先搶占有利地形的李世民便以此與竇建德長期對峙，但還不能將其擊敗。

其次，竇建德的大軍雖然人數(shù)眾多，但農民軍的屬性導致士兵的訓練不足。而李世民派遣乃至親自率領精銳騎兵不斷騷擾竇軍前沿，干擾竇軍的補給線。在對峙的數(shù)月內將竇軍搞的是心浮氣躁、精神緊張。

正因如此，等到最后決戰(zhàn)的時候，李世民只用少量騎兵就成功地引誘部分竇軍士兵主動出擊，結果導致竇軍整個陣型出現(xiàn)空隙。李世民立刻抓住戰(zhàn)機，用他最擅長的精銳騎兵閃擊戰(zhàn)法，直插竇建德的中軍。

巧合的是，竇建德當時在上朝擺譜，結果散朝的群臣擋住了竇軍騎兵，使得唐軍騎兵攻入竇建德中軍，整個竇軍的指揮癱瘓。竇建德只得率領部分軍隊退到山坡下繼續(xù)抵抗，倒是一度延緩了唐軍的攻勢。

就在這時，李世民親自率領精銳的驍將和玄甲軍，對竇建德的最后軍陣實施猛烈進攻，最終將竇軍大陣打穿，將唐軍旗幟升起在竇軍后方。竇軍到了這時候便全面崩潰，竇建德也在逃跑的路上被唐軍所擒。