在小說《三國演義》中，劉備手下有五虎大將關(guān)張趙馬黃，這幾人都是冠絕一時的英雄，幾乎沒有敗績，但其實在真實的歷史記載中，事實并非如此。五虎大將之首的關(guān)羽就曾三戰(zhàn)三敗于曹操手下的五子良將之一——樂進(jìn)，這也是其軍旅生涯之中的巨大污點。

樂進(jìn)是曹操手下最著名的大將之一，他之所以能被稱為五子良將之一，那是因為他不凡的戰(zhàn)績，其中三次大敗關(guān)羽就是其輝煌戰(zhàn)績的代表。關(guān)羽和樂進(jìn)的第一戰(zhàn)發(fā)生在青泥關(guān)，所以這場戰(zhàn)役也叫青泥關(guān)之戰(zhàn)。當(dāng)時曹操讓樂進(jìn)留守襄陽，而自己暫時回許昌休養(yǎng)生息，不久后關(guān)羽對襄陽垂涎不已，所以他帶領(lǐng)大將開始攻打襄陽，雙方在青泥關(guān)相遇，而結(jié)果是關(guān)羽大敗，樂進(jìn)還借機(jī)收服了當(dāng)?shù)氐男U族。

到了次年，樂進(jìn)打算主動出擊，他和關(guān)羽再次在尋口地區(qū)交戰(zhàn)，當(dāng)時樂進(jìn)身邊還有一個得力助手，那就是大將文聘，最后結(jié)局依然是樂進(jìn)取得了勝利，大將文聘也因此得以加官進(jìn)爵。

此戰(zhàn)之后關(guān)羽也非常不服，所以不久后這對冤家再度爆發(fā)了戰(zhàn)爭，此次交戰(zhàn)地點是在漢津，曹軍的統(tǒng)帥依然是樂進(jìn)和文聘，而結(jié)果是關(guān)羽的戰(zhàn)船大都被焚毀，最后只能撤退。關(guān)羽一生孤傲，再加上被劉備封為了五虎大將之首，幾乎是目中無人，但是在面對五子良將之中排名第二的樂進(jìn)卻無可奈何，三戰(zhàn)三敗也是其一生的污點。