在非常長的一段時間內，由于相對的封閉和低調，朝鮮武裝部隊的真實水平一向鮮為人知，直到那一次曾經轟動國際的江陵滲透事件，這一個先軍國家的軍事力量才向世人展示了它神秘的冰山一角，在整個江陵事件中，雖然只有三人是專職的特種部隊戰士，但是卻給韓國方面造成了不小的損失，不過最為出名的還是朝鮮潛艇上那整整二十三名非一線戰斗人員，僅僅只有一個人被生擒。

在1996年9月16日的這一天，執行滲透偵查任務的朝鮮偵察局海軍部第22中隊第2組的第1偵察潛艇，在離安寧海灘20米處擱淺，潛艇人員經過各種努力仍然無法移動潛艇，無奈之下，包括指揮員鐘勇久在內的21名潛艇工作人員和兩名護衛，外加朝鮮偵察局的3名特種部隊士兵，攜帶的武器裝備登陸韓國。

發現滲透人員后，韓國軍方動員了4萬左右的軍警，全副武裝的同時配備裝甲車、直升機和軍犬開始了大規模的追捕行動。兩個多月之后，韓國共有16人喪生、27人受傷，而登陸的26名朝鮮人中僅2人存活，其中一人被活捉，一人下落不明。不久之后，朝鮮方面聲明此次事件的生還的一特種兵已經返回了朝鮮。

這一事件最為震撼的一幕其實并不是那三個連朝鮮特種兵的圍捕戰，而是韓國士兵在距離潛艇擱淺處西南8公里的一座330米高的小山上，發現的11名朝鮮人尸體。其中的10具尸體肩并肩，排列成一條直線，而單獨的另外一具尸體即金東源就到在不遠處。報道稱，這11名朝鮮人都是由于頭部受近距離槍擊而身亡，種種證據表明，金東源在槍殺十名同伴之后選擇了自殺。

而這一事件中唯一被俘的潛艇舵手李光素，是在一處莊稼地附近被當地居民的發現，韓國軍警接到了報告后，迅速包圍并且俘虜了李光素。在對李光素的審訊中，李光素原本比較抗拒，為此審訊人員還專門為他提供了稻米酒，喝下酒之后，情緒激動李光素才放松下來，開始回答審訊人員的提問。

根據記載，李光素最初還是撒了謊，聲稱潛艇在離開元山港不久后就失去動力，隨后漂流到韓國水域。還說潛艇上的人員一共只有20個，不過后來又承認了有26人。幾次審問交鋒之后，李光素最終選擇了坦白，交代了他們的任務是負責搜集位于江陵附近韓國海、空軍基地的情報。

韓國方面隨后將李光素帶到漢城，讓他在專門舉行的記者招待會上公開亮相，在招待會上李光素聲明他們不是在訓練而是執行一場偵察任務，還說這項任務是為一場大型戰爭而做的提前準備。并且說朝鮮方面有11名滲透者是被自己的同志槍殺的，原因是他們不夠強壯，可能會被俘，而他們在任務開始之前就被告之為避免被俘必須自我了斷。

這一事件之后，朝鮮方面僅存剩的兩名生還者卻擁有了截然不同的命運，逃回朝鮮的那名特種兵在朝鮮接受了英雄般待遇，據說后來繼續服役于朝鮮人民軍，而被俘甚至可以說”在朝鮮人的眼中已經屬于變節的李光素留在了韓國，為韓軍服務，后來娶了韓國妻子并且有了兩個女兒。