元戎啟行是一家有著國際化背景的L4級自動駕駛全棧解決方案提供商。在深圳、北京均設有研發中心，核心技術團隊匯集了清華、北大、劍橋、哥倫比亞、卡耐基梅隆等國內外名校的碩博士，以及曾供職于谷歌、微軟、福特、英特爾、通用、Cruise、百度、華為、騰訊等世界頂尖科技公司的研發人員。公司的研發人員占比高達80%，覆蓋感知、高精度地圖及定位、規劃與控制、硬件系統、基礎架構、模擬系統、數據平臺等自動駕駛全研發鏈。
2019年9月，元戎啟行獲得近5000萬美元的融資，領投方為復星銳正，金沙江資本、云啟資本、Ventech China、松禾資本等知名機構跟投。 2019年11月，元戎啟行正式獲得深圳市智能網聯汽車道路測試牌照，此外，元戎啟行已獲得了中國汽車工程研究院國家級封閉測試場1000公里實車路測檢驗，且在1000公里內無一次主動接管。 元戎啟行有著出色的自動駕駛軟件和硬件研發能力。公司自研的感知算法有著精確的感知效果，在全球權威的機器視覺算法排行榜KITTI上，曾取得過自行車類和汽車類目標檢測的全球第一和第六的成績。元戎啟行自研的傳感解決方案DeepRoute-Sense，也憑借著輕薄的產品外形和可靠的傳感效果，獲得了國內外廠商的廣泛關注。元戎啟行也掌握了車輛編隊的技術，通過V2X技術，使多車按照設計的隊形行駛。該技術應用于貨車，可為物流行業節約大量的運輸成本。 元戎啟行致力于提供最安全、最智能、最可靠的自動駕駛全棧解決方案，以科技力量實現未來交通的變革。
商業模式
元戎啟行將自己定位為車企的Tier 1，為車企提供L4級自動駕駛全棧解決方案。通過與車企進行深度合作，共同研發自動駕駛車輛，賦予更多車型自動駕駛的能力。 元戎啟行也將自己定位為出行公司的Tier 1。元戎啟行可協助出行公司完成自動駕駛車隊的部署，通過接入元戎啟行的召車平臺，出行公司即可向用戶提供任意點到點的Robo-Taxi（自動駕駛出租車）服務，令乘客體驗安全、智能、全天候的全新出行方式。
合作案例
作為車企的自動駕駛方案供應商，元戎啟行已與東風汽車集團技術中心合作研發了一款Robo-Taxi。 在2019年9月23號，東風汽車集團技術中心舉行的第四屆科技創新周開幕當天，東風汽車集團董事長竺延風，乘坐Robo-Taxi，穿過武漢周一的交通早高峰，從東風公司總部到東風公司技術中心參加開幕式，并進行了全程直播。直播中，Robo-Taxi途徑高架橋、涵洞、貨車密集路段，靈活地完成避障、換道、上下高架橋等操作，自動避開了兩個突發車禍現場，通過一次臨時交通管制，并最終安全地行駛完近15公里的復雜公開道路。
2019年10月23日，在第七屆世界軍人運動會期間，雙方合作的Robo-Taxi也在國家智能網聯汽車（武漢）示范區進行示范運營，并獲得了試乘者們的青睞和好評。
產品及技術簡介
1. L4級自動駕駛全棧解決方案
元戎啟行L4級自動駕駛全棧解決方案，可在特定區域內完成各項復雜的駕駛行為，解放駕駛員的雙手雙腳。通過元戎啟行L4級的自動駕駛全棧解決方案，車企、出行公司等企業可快速部署自動駕駛車隊。該方案囊括了傳感方案、高精度地圖、環境感知、規劃與控制、模擬系統及數據平臺等自動駕駛技術的各個環節。在功能安全性上，該方案有硬件和軟件的多重保障機制，能保障自動駕駛系統的安全、穩定行駛。 2. 傳感解決方案DeepRoute-Sense
該解決方案包含一個造型輕薄的車頂盒及領先的傳感器融合的標定服務。車頂盒由8個車載相機、3個激光雷達、GNSS等多類傳感器及相應的通信與數據同步控制器組成。該傳感解決方案為自動駕駛汽車采集了精確的路況和定位信息，為車輛感知和決策奠定了可靠的先決基礎。 3. 高精度地圖
基于多傳感器同步融合技術，精確再現八維度的真實世界信息，充分保證自動駕駛車輛行車的安全性和可靠性。
4. 同步感知技術
采用了最新的 Sparse-To-Dense 深度學習算法，融合多種傳感器信息，可以實現超遠距離的物體檢測，即使在雨天、夜晚等條件下，也能精準感知周圍障礙物，保證無人車的安全行駛。 5. 實時規劃部署算法
在單車智能上，結合語義地圖及實時導航系統，元戎啟行的實時規劃部署算法可實時規劃出最優路徑。另外，基于單車智能和 V2X 技術，該算法還可實現靈活的車隊全局部署。 6. 模擬系統
通過在虛擬環境中構建模擬場景，模擬城市道路、車輛、行人等情況，來測試無人駕駛系統的綜合性能，極大地提高了開發測試的效率，降低了研發及運營成本。 7. ADS 同步控制器
能對不同傳感器的時間和空間信息進行同步，從而實現不同類型、不同品牌傳感器的協同工作，降低AI系統對傳感器的依賴程度。令企業可在保證可靠傳感效果的同時，靈活地根據項目成本及其他需求，快速調整傳感器選型及布局。
獎項榮譽
2019年11月8日，元戎啟行的L4級自動駕駛全棧解決方案獲得了美國消費科技協會（CTA）評選的CES 2020 汽車智能和交通類創新獎。該方案也是此類別獲獎產品中唯一獲獎的L4級自動駕解決方案。
CES創新獎由CES（國際消費類電子產品展覽會）的主辦方和組織者CTA發起。該獎的評審團由設計師、工程師和科技媒體人組成。評審團根據設計、功能性、消費者訴求、工程學以及產品與競爭對手相比較的情況，對報名參加選拔的產品進行評選。獲得CES創新獎，代表CTA對參選產品在設計和工程方面的認可。 2019年，11月，元戎啟行的L4級自動駕駛解決方案還獲得了第二十一屆中國國際高新技術成果交易會的優秀產品獎。 2019年，元戎啟行還獲得了杭州第四屆大眾創業萬眾創新活動周的最具顛覆性潛力榜40強以及首屆南京創新周黑科技展的“最美設計獎”。
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