圖|周航/要志倩 文|周航
編者按：關(guān)于駕駛這個(gè)話題，以前大家談?wù)摰臒o(wú)外乎是車的動(dòng)態(tài)表現(xiàn)和人的駕駛技巧，如今則要加上解放駕駛員部分“本職工作”的電子輔助系統(tǒng)，將來(lái)可能就是參與感越來(lái)越低的無(wú)人駕駛。處在自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展的“岔路口”，搜狐汽車·黑客回首過(guò)去、審視現(xiàn)在、展望未來(lái)，一部以時(shí)間為軸的簡(jiǎn)“駛”為您呈現(xiàn)……
[搜狐汽車·黑客] 喬布斯在1984年發(fā)布Mac（Macintosh）電腦時(shí)說(shuō)：任何一款產(chǎn)品必定具備時(shí)代的烙印。這句話是不是當(dāng)時(shí)的金句我們無(wú)從考證，但“翻譯”成現(xiàn)在的說(shuō)法：與時(shí)俱進(jìn)，想來(lái)大家一下就懂了。曾幾何時(shí)，定速巡航還是一款車的亮點(diǎn)配置；如今，ADAS取而代之成了車企展示科技實(shí)力的“必爭(zhēng)之地”。
回看以往，曾經(jīng)極具前瞻性的技術(shù)，如今很多都是實(shí)現(xiàn)了，說(shuō)到這里筆者不禁想到了另一個(gè)可以考證的金句：雄關(guān)漫道真如鐵,而今邁步從頭越。ADAS時(shí)間簡(jiǎn)“駛”正劇拉開(kāi)大幕，本文咱們先從汽車駕駛走過(guò)的“雄關(guān)漫道”聊起。
[·改變得從主動(dòng)安全說(shuō)起·]
全面梳理關(guān)于駕駛的改變，將是一段汽車工業(yè)的發(fā)展史，若要以時(shí)間為軸，那么起點(diǎn)就得追溯到二戰(zhàn)之后的復(fù)興，然后是賽車技術(shù)民用化等階段。即便涉及到分擔(dān)駕駛者部分“本職工作”的改變，似乎也要從自動(dòng)擋 “飛入尋常百姓家”、解放左腳和右手這個(gè)節(jié)點(diǎn)開(kāi)始。
而真正與此次ADAS時(shí)間簡(jiǎn)“駛”相關(guān)的改變，其實(shí)要從主動(dòng)安全這個(gè)ADAS的前期積累說(shuō)起。從ABS防抱死、EBD制動(dòng)力分配，到結(jié)合牽引力控制、集成度更高的電子穩(wěn)定系統(tǒng)是一個(gè)分水嶺，當(dāng)時(shí)因市面廣泛應(yīng)用博世的ESP，大家就習(xí)慣將所有的電子穩(wěn)定系統(tǒng)都叫ESP，還引發(fā)了一波網(wǎng)友間關(guān)于寶馬DSC、豐田VSC等等，不同品牌專屬命名的專業(yè)性“嘲諷”。
主動(dòng)安全配置的引入，讓被動(dòng)安全單純的保護(hù)又加上了一道預(yù)防的保險(xiǎn)，給ADAS打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。這是貫穿整個(gè)汽車發(fā)展史的一次改變，同時(shí)也是現(xiàn)階段ADAS以及未來(lái)自動(dòng)駕駛的必修課。安全的理念始終如一，只是方式、難度等方面也隨時(shí)間而不同，關(guān)于這個(gè)問(wèn)題我們稍后解讀ADSA現(xiàn)在與未來(lái)的兩篇文章，將會(huì)具體分析，敬請(qǐng)期待。
[·電子系統(tǒng)的發(fā)展步步為營(yíng)·]
由電子穩(wěn)定系統(tǒng)繼續(xù)發(fā)展，車輛的主動(dòng)安全迎來(lái)了一波“觸電”。此處所謂的“觸電”并非面對(duì)更嚴(yán)苛的降低碳排放量法規(guī)，混動(dòng)、純電等技術(shù)路線在動(dòng)力源上做出的改變，而是汽車電氣化進(jìn)程的發(fā)展。
相比于如今常說(shuō)的電氣化，電子穩(wěn)定系統(tǒng)其實(shí)就是初級(jí)階段的產(chǎn)物，同一時(shí)期的定速巡航、倒車?yán)走_(dá)及影像（只車尾、非360度全景）、車道保持前身的偏離預(yù)警LDW（只提示、不作為）等等，也都是汽車電子系統(tǒng)進(jìn)化帶來(lái)的功能，只是當(dāng)時(shí)沒(méi)有一個(gè)明確的概念罷了。
[·ADAS的前身ACC·]
電子架構(gòu)的升級(jí)迭代，逐漸形成了如今ADAS的雛形。這里面的具體配置中，最關(guān)鍵的當(dāng)屬ACC自適應(yīng)巡航，如果說(shuō)定速巡航只是油門控制從拉線到電子的媒介變化，那么ACC則是電子系統(tǒng)更高權(quán)重的結(jié)果。功能上從簡(jiǎn)單的控制動(dòng)力輸出來(lái)到車速隨情況改變，還涉及到了電子穩(wěn)定系統(tǒng)負(fù)責(zé)的剎車輔助，以及識(shí)別路況的模塊（傳感器）。
ACC的出現(xiàn)進(jìn)一步解放了駕駛員的精力，以此為基礎(chǔ)再加上車道偏離等功能，其實(shí)達(dá)成了半自動(dòng)駕駛的訴求，用戶只需握好方向盤(pán)即可。而這個(gè)狀態(tài)也被稱之為ADAS的雛形。
[·繼續(xù)擴(kuò)展進(jìn)入ADAS時(shí)代·]
確立了以ACC為基礎(chǔ)的核心，繼續(xù)升級(jí)與擴(kuò)展更多電子系統(tǒng)的功能，ADAS就來(lái)了。升級(jí)方面，車道偏離LDW配合EPS電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)變成了車道保持LDWS，既能預(yù)警還能小幅修正軌跡，識(shí)別側(cè)向來(lái)車的盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)（BSM）衍生出了車輛快速接近警示（CVW），以及結(jié)合雷達(dá)和360度全景實(shí)時(shí)影像的自動(dòng)泊車等等。
擴(kuò)展方面，ADAS相比單是ACC階段多出的雷達(dá)（激光、超聲波、毫米波）、攝像頭（不同探測(cè)距離），視覺(jué)感知方面帶來(lái)了大幅度的提升。打個(gè)比方，ACC傳感器相當(dāng)于二維圖像，ADAS則是三維空間，后者在環(huán)境識(shí)別方面明顯更為詳細(xì)、立體。如此從“0到1”的改變，要比上一點(diǎn)從“1到1.5”的效果更為明顯。
當(dāng)然，除了第一線雷達(dá)、攝像頭等硬件的升級(jí)，連接動(dòng)力、剎車等具體執(zhí)行的軟件也是水漲船高。軟硬件同時(shí)的提升也帶來(lái)了兩方面功能提升：一是“硬件”識(shí)別行駛前方環(huán)境、系統(tǒng)處理，從ACC制動(dòng)輔助進(jìn)化而來(lái)的主動(dòng)剎車；二是在ACC基礎(chǔ)上配合自動(dòng)駐車AUTO HOLD更進(jìn)一步的跟起跟停。
[·除了車的進(jìn)化 還有心理上的變化·]
說(shuō)完了ADAS的演變過(guò)程，還有人心理上的變化。從最初人們不相信定速巡航，到ACC廣泛普及，再到進(jìn)一步解放駕駛員“本職工作”的ADAS，已然成為了如今長(zhǎng)途的常用功能，經(jīng)歷了人對(duì)車掌控的逐步降低。你敢放權(quán)給電子系統(tǒng)嗎？放多少能夠接受？答案自然是見(jiàn)仁見(jiàn)智。在我們?nèi)粘５臏y(cè)試過(guò)程中，各種路況也都會(huì)使用ADAS功能。
而面對(duì)更好級(jí)別的自動(dòng)駕駛，我個(gè)人的親身經(jīng)歷過(guò)后還是比較糾結(jié)的：2016年筆者到德國(guó)體驗(yàn)了奧迪L4級(jí)自動(dòng)駕駛試驗(yàn)車，下著小雨在不限速的A9高速上最高170km/h行駛，那種本坐在駕駛席卻完全不受你掌控的狀態(tài)，著實(shí)是讓人很難適應(yīng)，對(duì)于陌生事物的恐懼感國(guó)更是油然而生。
[·總結(jié)·]
本文隱含在時(shí)間邏輯中的ADAS前身，其實(shí)就是汽車電子系統(tǒng)的發(fā)展史一部分。更多關(guān)于ADAS的具體功能以及向著自動(dòng)駕駛的未來(lái)發(fā)展，時(shí)間簡(jiǎn)“駛”接下來(lái)的文章會(huì)進(jìn)行詳解，在此就不提前“劇透”了。
未來(lái)的自動(dòng)駕駛還將引入車路協(xié)同必備的5G通信、智能AI等更多技術(shù)，電子系統(tǒng)面臨著轉(zhuǎn)向電子架構(gòu)的升級(jí)，汽車科技將占據(jù)重要地位。而與時(shí)俱進(jìn)的汽車科技在哪看，持續(xù)關(guān)注搜狐汽車·黑客就對(duì)了。
