我們如今喝的植物飲料可以追溯有大約6000年的歷史，其前身是流行于中古時期的各色“藥飲”。從可考證的先秦至如今，先后貫穿了先秦、南朝、隋、唐、宋、元、明等時期，性能也從治病救人的藥飲發展到保健養生的日常飲料。植物飲料的叫法也隨朝代的更替而更進，先后至少換了7種名稱，有著數不清的名人為其吟詩贊頌。

前秦——漿

先秦兩漢時期飲料主要是漿類,其中“粟漿（粟米漿）”不僅是宮廷盛行的飲品,同時也具有醫療作用，據《梁書》卷27《陸襄傳》:“襄母嘗卒患心痛,醫方須三升粟漿。”陸襄的母親經常突然患心痛之癥，醫生開出藥方需用三升粟米漿。此時，以單味藥材通過浸泡或煎煮制成的飲品也開始流行。

南朝——藥飲

到了南朝，通過分析陶弘景所著《本草經集注》所列的十余種藥飲,可以看出藥飲之藥,操作簡單,煎煮即可。原料多為隨處可見、易得之物。因此藥飲受眾范圍多在平民百姓中，用于治病救疾。

隋——酪

隋統一，文化在大范圍交融后，藥飲開始流行于宮廷貴族中，其中五色飲（以扶芳葉為青飲、菝契根為赤飲,酪漿為白飲,烏梅漿為玄飲,江堇為黃飲），就含有四種南方藥材。這時候藥飲已經逐漸以飲料的形式在宮廷傳播。

唐——飲子

到了唐朝，開始以飲子為名的各種植物飲品廣受歡迎。唐人結合飲子的特點，至此飲子有了固定定義：飲子，以果品、植物熬制而成的中藥湯劑，有不拘時、不拘量的特點。杜甫《寄韋有夏郎中》曾云：“飲子頻通汗，懷君想報珠”。

在盛唐時期，飲子甚至火到一碗難求，具體表現在什么地方呢？長安街開了家飲子店，由于生意過于火爆，甚至出現了黃牛。到了1000年后的今天，大唐飲子依然生生不息，就比如現代的植物飲料咚咚寶大唐飲子，就是結合唐文化和飲子文化為基礎而做的飲料，用12種草本作為原料，分別為菊花、枸杞、桑葉、百合、蘆根、陳皮、甘草、金銀花、山楂、薄荷、羅漢果、桔梗，既可以明目潤肺、又能清心敗火，延續了養生保健的功能。

宋——熟水

宋代的《清明上河圖》隨處可見的飲子鋪。宋人奢香，也叫香飲子或者熟水，就是在飲子里面加入香料，別有一番風味。在后就更名為熟水，其中，李清照就自制過"白豆蔻熟水"，用植物或其果實作原料煎泡而成，取材自然，口感醇正，不但能化濕行氣、暖胃消滯，還富含人體所需的維生素及礦物質。

元——里可木水和明——渴水

在之后的元代，蒙古人西征中亞時，最先喝到了“里木渴水”，便喜愛上這種酸甜口感，隨之帶回了中原，在當時的宮廷深受歡迎，也成為忽必烈最愛的飲品。“里木”即檸檬，所謂“里木渴水”就是檸檬飲料，即含有豐富的維生素，又具有美容功效。

到了明代開始就有榨果汁了，明人把果蔬型飲料叫做“渴水”，相當于今天的稀釋類果蔬飲料——橙汁等。并且種類繁多，有林檎（沙果）渴水、木瓜渴水、五味子渴水、楊梅渴水等。

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