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CES2021_Mobileye_激光雷達(dá)能做到的,我都能用攝像頭實(shí)現(xiàn)

放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2020-01-09  來(lái)源:來(lái)自互聯(lián)網(wǎng)  作者:來(lái)自互聯(lián)網(wǎng)  瀏覽次數(shù):312
導(dǎo)讀

激光雷達(dá)是光探測(cè)和測(cè)距的簡(jiǎn)稱(chēng),是一種激光傳感器,大多數(shù)科技公司和汽車(chē)公司都將其視為自動(dòng)駕駛汽車(chē)的重要組成部分。但兩家公司在2016年分道揚(yáng)鑣,原因是佛羅里達(dá)州一名男子駕駛的特斯拉汽車(chē)在使用自動(dòng)駕駛儀時(shí)撞上一輛…

【獵云網(wǎng)(微信號(hào):)】1月9日?qǐng)?bào)道(編譯:讓妲己看看你的心)

當(dāng)談到自動(dòng)駕駛汽車(chē)時(shí),人們普遍認(rèn)為傳感器“越多越好”。最安全的系統(tǒng)是那些使用多種傳感器的系統(tǒng),如攝像頭、雷達(dá)、超聲波和激光雷達(dá)。擁有這些冗余的傳感器是關(guān)鍵:如果其中一個(gè)發(fā)生故障,剩下的傳感器套件可以幫助汽車(chē)到達(dá)安全的地方。

Mobileye是一家專(zhuān)門(mén)為基于視覺(jué)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)開(kāi)發(fā)芯片的公司,它相信冗余,但它也相信其攝像頭傳感系統(tǒng)的力量。本周在拉斯維加斯舉行的消費(fèi)電子展上,英特爾旗下的公司展示了它的一款自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)是如何只利用攝像頭在耶路撒冷復(fù)雜的街道上行駛的。

這款車(chē)的傳感器套件包括12個(gè)攝像頭。就這樣,沒(méi)別的了!沒(méi)有雷達(dá),沒(méi)有超聲波,也沒(méi)有激光雷達(dá)。激光雷達(dá)是光探測(cè)和測(cè)距的簡(jiǎn)稱(chēng),是一種激光傳感器,大多數(shù)科技公司和汽車(chē)公司都將其視為自動(dòng)駕駛汽車(chē)的重要組成部分。這些傳感器被安裝在自動(dòng)駕駛汽車(chē)的車(chē)頂、側(cè)面和格柵上,它們會(huì)發(fā)射出數(shù)千個(gè)激光點(diǎn),以繪制周?chē)h(huán)境的地圖。

但對(duì)于Mobileye來(lái)說(shuō),這一切都只與攝像頭有關(guān)。在視頻中,MobileEye的一名員工說(shuō),來(lái)自攝像頭的二維信息被提取到環(huán)境的三維模型中,使用的是“基于多個(gè)計(jì)算機(jī)視覺(jué)引擎和深度網(wǎng)絡(luò)的算法冗余鏈”。

視頻中顯示的是一個(gè)三維環(huán)境,可以看到一位安全駕駛員雙手放在大腿上,還有一個(gè)無(wú)人機(jī)俯瞰汽車(chē)的圖像。這輛自動(dòng)駕駛汽車(chē)在復(fù)雜的駕駛環(huán)境中行駛,例如無(wú)信號(hào)的四向交叉路口、交通合并、無(wú)保護(hù)的左轉(zhuǎn)彎、擁擠的交通狀況等等——所有這些都可以達(dá)到40英里/小時(shí)(64公里/小時(shí))的速度。

當(dāng)然,我們對(duì)這個(gè)驅(qū)動(dòng)器還有很多不了解的地方,比如MobileEye已經(jīng)開(kāi)了多少次這個(gè)確切的路線(xiàn),如果有的話(huà),還提供了什么遠(yuǎn)程協(xié)助等等。但看到一輛自動(dòng)駕駛的汽車(chē)僅僅通過(guò)使用攝像頭數(shù)據(jù)就可以在如此復(fù)雜的環(huán)境中進(jìn)行導(dǎo)航,這當(dāng)然令人印象深刻。

Mobileye并不是唯一一家看好攝像頭的公司。特斯拉首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克對(duì)激光雷達(dá)的不屑廣為人知。他在去年的一次投資者活動(dòng)上說(shuō),激光傳感器是“徒勞無(wú)益的”,“任何依賴(lài)激光雷達(dá)的人都是注定要失敗的”。昂貴的傳感器是不必要的。馬斯克認(rèn)為,相機(jī)和基于雷達(dá)的系統(tǒng),加上強(qiáng)大的人工智能軟件,可以彌補(bǔ)激光傳感的不足。

Mobileye公司曾向特斯拉提供其計(jì)算機(jī)視覺(jué)硬件,用于該汽車(chē)制造商的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。但兩家公司在2016年分道揚(yáng)鑣,原因是佛羅里達(dá)州一名男子駕駛的特斯拉汽車(chē)在使用自動(dòng)駕駛儀時(shí)撞上一輛牽引式掛車(chē),導(dǎo)致司機(jī)死亡。特斯拉聲稱(chēng),Mobileye試圖阻止這家汽車(chē)制造商在內(nèi)部開(kāi)發(fā)自己的圖像識(shí)別軟件,而Mobileye則對(duì)自動(dòng)駕駛儀的安全性表示擔(dān)憂(yōu)。

自2017年被英特爾收購(gòu)以來(lái),Mobileye已宣布與其他汽車(chē)制造商建立合作關(guān)系,包括大眾汽車(chē)、中國(guó)的NIO和上汽集團(tuán)。該公司正在以色列測(cè)試自行駕駛出租車(chē)服務(wù),并剛剛宣布在韓國(guó)部署其機(jī)器人出租車(chē)的計(jì)劃。

 
 
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