《耕余剩技》為明代武術名家程大沖所著。全書包括《少林棍法闡宗》三卷、《蹶張心法》一卷、《長槍法選》一卷、《單刀法選》一卷，分別講述棍、弩、槍、刀四種武器的制作與技藝。據書前諸序，《少林棍法闡宗》先于萬歷四十四年（1616年）刊行；天啟元年（1621年）四書合刊，“以弩之制度兼長槍、倭刀法共為一書，與曩棍法合而行焉”，書名則以“此余草莽之臣耕余所得者也，因目為耕余剩技”。國家圖書館藏有天啟匯印本。

武術是中國傳統的技藝，很早就有相關的文字記述?！稘h書·藝文志》設“兵技巧”類，包含13家199篇，以其能夠“習手足，便器械，積機關，以立攻守之勝”。歷代選兵皆重技勇之士，唐朝還專門設立武舉制以選拔武將。武術技藝在明代有較大的發展，出現了不同風格的流派。武術家在口傳身授之外也著書立說，除了《耕余剩技》，又如戚繼光的《紀效新書》、唐順之的《武編》、俞大猷的《正氣堂集》、鄭若曾的《江南經略》、茅元儀的《武備志》、吳朵的《手臂錄》等。這些著作不同程度地記載了拳術、器械的流派、沿革、招式要點和攻防技巧，其中所附的歌訣和動作圖解，為世人研習武術提供了重要依據。

程沖斗（1561－？），字宗猷，安徽休寧人（一說四川新都）。少年好武，四處訪師求藝。曾在少林寺學藝十余年，從洪紀、洪轉等法師學習棍法，后又得李克復槍技，單刀則受倭刀大師劉三峰所傳。程沖斗刀、槍、棍、弩諸器皆精，且能夠融會貫通、揣摩闡發，因而卓然成家，享譽武林。

《耕余剩技》是一部較為完備的武術專著，有條不紊地分述了各個兵器本身的特點、套路、動作要領和實踐運用。比如《少林棍法闡宗》三卷，上卷述“名棍源流”、“棍譜”套路；中卷則解釋各個招式的身行、攻防要點；下卷則為問答四十條，講述實戰中如何靈活運用。從中既可見程沖斗精湛的技藝，也反映出兼重攻防技術與套路演練、講求多種武器配合使用的思想。

本書為作者演練揣摩所得，所述既能切中肯綮，同時又頗多創新之處。據《蹶張心法》序，程沖斗偶然得銅制弩機一具，而經其琢磨，改進制作出了一種效力強大、便于攜帶的新型弩機?！鄂陱埿姆ā诽貏e強調“弩之制度”，詳細說明了弩的構件形狀、制作方法、使用方法。其中既有“法古”、“改古新制”的銅弩機全圖，又有展示匣、鉤、撥機等重要構件的“散圖”，還有關于尺寸、制作的說明。

本書說法、圖示并行，前者講述要領、后者展示身形、描繪器物，二者相輔相成。即如半馬步、雙手壓棍的“二郎擔山”，弓步背棍、一手前擋的“霸王上弓”，又如“膝上上弩”、“發弩”等圖，各個招式的圖解無不形象生動。又如套路圖譜，非常明晰地展示出各個招式的相互銜接和整體路線。

《耕余剩技》切于實用，簡明形象，因而程侯民序中詡為“是書一出，以制器者尚其用，以用變者尚其言”。程氏族人亦多習武，曾以子弟兵協助守備，雖僅八十人，但“人之威猛，器之精利，技之熟巧”被譽為“可當數千之用”。本書校閱程氏子侄參與者至十多人，亦可謂實用之作。此書有清道光二十二年（1842年）聚文堂翻刻本傳世。此外，民國年間又依據天啟本影印而更名為《國術四書》行世。

中國武術最早傳到周邊諸國，柔道、空手道、合氣道、跆拳道、暹邏拳、棍術等技藝不同程度地受到中國武術的影響。中華文明因其數千年的歷史自立于世界之林，中華武術也以其獨有的發展和特點而成為世界體育的一部分。