魏延其實是一個悲劇人物，蜀漢后期人才凋零，論能力和資歷魏延堪稱是軍中諸葛亮之下第一人，不過從諸葛亮歷次北伐的排兵布陣來看，魏延顯然并不受諸葛亮重用，比如第一次北伐魏延明明是鎮守街亭的最佳人選，可是諸葛亮偏偏選中了并無實際領兵作戰經驗的馬謖，再比如234年病逝五丈原之前，諸葛亮的臨終安排就把魏延排除在外讓其斷后，而且還說如果魏延不聽令從事就不要管他等等。

魏延其實并無謀反之心，很多人對他的被殺深感遺憾，其實魏延的悲劇還在于即使不被殺，他在蜀漢的結局也好不到哪去，為什么這么說？我們一一來分析一下。

第一，魏延是蜀漢軍中的主戰派，主張對曹魏采取攻勢，比如諸葛亮病逝前遺命撤軍，魏延就不同意并提出反對意見：“丞相雖亡，吾自見在。府親官屬便可將喪還葬，吾自當率諸軍擊賊，云何以一人死廢天下之事邪？”

諸葛亮之后掌握大權的蔣琬和費祎雖秉承諸葛亮遺志，但是卻更注重休養生息，對于北伐并沒有那么急切，特別是費祎更是如此，比如姜維每次出征費祎給姜維的兵馬不過萬人，魏延若在，他和蔣琬、費祎這種戰略層面的分歧是很難避免的。

第二，魏延資格太老，軍中威望也高，諸葛亮在的時候還能壓制得住他，諸葛亮不在的話，以魏延的傲氣絕不愿意長久居于蔣琬和費祎等人之下，所以可以預見得到的是，他在后諸葛亮時代很難和朝中掌權的蔣琬、費祎等人和平相處。

包括劉禪在內的蜀漢朝中上下不可能會讓魏延坐大，軍人掌權本來就是大忌，所以得到支持的肯定是蔣琬和費祎，魏延只能是逐漸被邊緣化。

第三，魏延作戰勇猛，但是用兵大膽且擅用奇謀，第一次北伐之時就提出子午谷奇謀，結果被穩健的諸葛亮拒絕，諸葛亮死后一旦賦予魏延更多的權限，以魏延的個性他可能就敢獨自出兵伐魏，就沖這一點，蔣琬和費祎很可能都要限制魏延的權力。

第四，魏延和關羽有不少類似之處，比如善待士卒，為人孤傲，《三國志》作者陳壽就評價魏延：“延既善養士卒，勇猛過人，又性矜高，當時皆避下之。”

魏延一方面人緣并不好，另外從大的方面說魏延雖然是荊州派出身，但是他卻似乎游離于荊州派系的核心之外，而且諸葛亮死后，朝廷之中益州派系的實力也逐漸強過荊州派，至少有分庭抗禮之勢，魏延和益州派關系一般，又不是荊州派系的核心人物，想要掌握大權有點難。

第五，劉禪掌權后，雖然總體來說還是支持北伐的，但是他對魏延也未必有多看重，一個明顯的例子就是魏延不僅被殺還被夷滅三族之后，但是直到蜀漢亡國，也沒見劉禪給他平反（至少史料中并未提及）。

所以魏延注定是一個悲劇人物，他的伯樂是劉備，劉備生前對他頗為信任和重用，諸葛亮時期他的地位雖然不低，但卻不受重用，即使他沒有在諸葛亮病逝后的動亂中被殺，他在蜀漢的結局也不會好到哪去！不可能會取代姜維的地位，因為蔣琬和費祎不會給他掌握大權的機會，最大的可能是魏延受到各方的排擠從而逐漸被邊緣化。