在三國中后期，完全是一個人的主場，此人便是諸葛亮。在三國演義中，諸葛亮是全能型人才，其實羅貫中并沒夸張，因為在三國志中，差不多也是這樣記載諸葛亮的。

縱觀歷史，諸葛亮其實只有一個缺點，那就是用人失察。說起諸葛亮的用人失察，有兩大案例，一為錯用馬謖，二為冤殺魏延。

在蜀國，如果說五虎將是最厲害的五位猛將，那么魏延便是當之無愧的第六位猛將。論單打獨斗的功夫，魏延與關張趙不相上下，另外他還頗有謀略，這一點是很多人都比不上的。

但翻閱史書，我們可以看到諸葛亮對魏延這名猛將是有保留態度，一直不肯重用他，甚至還在自己死前留下遺命，誅殺魏延。

其實，諸葛亮住殺魏延的原因并不是因為他有反骨，而是為了給自己的弟子姜維鋪路。

首先我們可以看到，從第一北伐開始，魏延就表現出了與諸葛亮截然不同的戰略，子午谷奇襲充滿著魏延的冒險精神。在后面的幾次北伐中，如果不是諸葛亮硬生生壓著，魏延早就干出一些驚天動地的事了。

諸葛亮一輩子都在求穩，他的弟子姜維亦是如此，講究穩扎穩打的戰略方針。而魏延則不同，此人喜歡冒險。冒險所帶來的回報自然是豐厚的，但倘若一失敗，蜀國將只能龜縮川地，再無機會。

所以諸葛亮在臨死之前下密令，誅殺魏延。

因為論資歷、論本事，魏延都在姜維之上，如果魏延不死，姜維便不能完全掌控蜀軍，一支軍隊有了兩個聲音，也就離敗亡不遠了。